六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。

參加本次大會的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機構(gòu)，心及從事摩擦學研究及應用的摩擦學工作者，通過此次會議來促進我國摩擦學科學、工程及技術(shù)的發(fā)展。會議邀請了摩擦學領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導出席，同來自全國各地的摩擦學同仁進行行業(yè)交流學習。摩擦學是以節(jié)約資源、能源，保護生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標的一門實用性很強的應用學科，其技術(shù)應用涉及國民經(jīng)濟的眾多領(lǐng)域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴重問題做出了巨大貢獻。通過本次會議的舉辦，來自全國各地的摩擦學工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學研究和應用中的經(jīng)驗和體會，為眾多摩擦學工作者更好地致力于摩擦學研究的美好前景提供了重大精神動力和智力支持，將進一步促進我國摩擦學科學、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

第四屆國際仿生工程學術(shù)會議在南京航空航天大學開幕，南京航空航天大學仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機器人。優(yōu)質(zhì)摩擦磨損試驗機來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會，就生物力學、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點課題進行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機構(gòu)、電子元件組成的仿生機器人?？茖W家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，優(yōu)質(zhì)摩擦磨損試驗機科研人員正在將這項爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

人工智能的“傳感”要從哪里更靠近“靈性”這種微妙的感覺？近日，蘋果公司發(fā)表了一篇新的人工智能論文，將光學雷達傳感器收集的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成3D測繪圖，引得傳感獲得的信息從純數(shù)據(jù)向三維立體邁進了一步。盡管距離“靈性”還有相當?shù)木嚯x，但這項研究仍能啟發(fā)人們將注意力聚焦于人機交互中信息獲取和處理的一端。配備“初腦” 傳感器可以更智能?！鞍柗ü贰钡膬蓚€遠親最近也火了：一個是互聯(lián)網(wǎng)大會上展示“唇語識別”的搜狗中文“汪仔”；另一個是在深圳實現(xiàn)了無人駕駛公交的“阿爾法巴”。人類獲取信息，80%是通過眼睛；在人工智能捕獲信息的過程中，視覺傳感器也占據(jù)著相當重要的地位——目前主要有雷達、視頻兩種方式。視頻相較于雷達來說，是整體展現(xiàn)，呈現(xiàn)情況不易受干擾，而雷達對周圍環(huán)境進行3D建模，會比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是獨一的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ綄⒆屇敖夥拧睓C器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上。

人工智能ET是阿里云研發(fā)的基于強大的云計算和大數(shù)據(jù)處理能力的人工智能產(chǎn)品，具備語音識別、圖像視頻識別和情感分析的技能。掃臉支付技術(shù)是螞蟻金服生物識別技術(shù)小組推出的一個生物識別支付方式。它基于人的深度神經(jīng)的網(wǎng)絡讓計算機熟悉人的大腦，并通過海量的人臉圖像數(shù)據(jù)不斷地訓練?，F(xiàn)在它已能識別人臉中的600多個關(guān)鍵點，通過交叉驗證和動態(tài)識別，整個識別率可以達到到99.6%以上，遠超人的肉眼識別能力，而結(jié)合最新一代的眼紋識別技術(shù)，其識別率可達99.9%。機構(gòu)認為，人工智能浪潮已經(jīng)掀起，有望成為未來IT產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點。BBC預測，人工智能市場將繼續(xù)保持高速增長，到2020年，全球人工智能市場規(guī)模將達到183億美元。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，去年我國人工智能市場規(guī)模約12億元人民幣，未來5年的增長率將達到50%。