大部分協(xié)作機(jī)器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)FT傳感器。有了它，你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人，而不需要使用示教器。只要一個(gè)FT傳感器，就可以通過設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的線性軌跡，完成機(jī)器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒蹋纯词欠窨梢允褂昧鞲衅魈娲曈X系統(tǒng)。大部分時(shí)候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

參加本次大會(huì)的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機(jī)構(gòu)，心及從事摩擦學(xué)研究及應(yīng)用的摩擦學(xué)工作者，通過此次會(huì)議來促進(jìn)我國(guó)摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的發(fā)展。會(huì)議邀請(qǐng)了摩擦學(xué)領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)出席，同來自全國(guó)各地的摩擦學(xué)同仁進(jìn)行行業(yè)交流學(xué)習(xí)。摩擦學(xué)是以節(jié)約資源、能源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標(biāo)的一門實(shí)用性很強(qiáng)的應(yīng)用學(xué)科，其技術(shù)應(yīng)用涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多領(lǐng)域，為解決我國(guó)面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴(yán)重問題做出了巨大貢獻(xiàn)。通過本次會(huì)議的舉辦，來自全國(guó)各地的摩擦學(xué)工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學(xué)研究和應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，為眾多摩擦學(xué)工作者更好地致力于摩擦學(xué)研究的美好前景提供了重大精神動(dòng)力和智力支持，將進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測(cè)3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對(duì)象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問題。相對(duì)于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個(gè)方向的力，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級(jí)版本。六維力傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是可以力覺拖動(dòng)示教，降低示教工作量，其次可以保證對(duì)打磨面的法向打磨，最后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

人工智能的“傳感”要從哪里更靠近“靈性”這種微妙的感覺？近日，蘋果公司發(fā)表了一篇新的人工智能論文，將光學(xué)雷達(dá)傳感器收集的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成3D測(cè)繪圖，引得傳感獲得的信息從純數(shù)據(jù)向三維立體邁進(jìn)了一步。盡管距離“靈性”還有相當(dāng)?shù)木嚯x，但這項(xiàng)研究仍能啟發(fā)人們將注意力聚焦于人機(jī)交互中信息獲取和處理的一端。配備“初腦” 傳感器可以更智能?！鞍柗ü贰钡膬蓚€(gè)遠(yuǎn)親最近也火了：一個(gè)是互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上展示“唇語識(shí)別”的搜狗中文“汪仔”；另一個(gè)是在深圳實(shí)現(xiàn)了無人駕駛公交的“阿爾法巴”。人類獲取信息，80%是通過眼睛；在人工智能捕獲信息的過程中，視覺傳感器也占據(jù)著相當(dāng)重要的地位——目前主要有雷達(dá)、視頻兩種方式。視頻相較于雷達(dá)來說，是整體展現(xiàn)，呈現(xiàn)情況不易受干擾，而雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模，會(huì)比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息。

2016年中國(guó)廣州國(guó)際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會(huì)今天在廣州國(guó)際會(huì)議展覽中心舉行。此次展會(huì)將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國(guó)內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺(tái)，專業(yè)鈦合金六維力傳感器進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24.8萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為6.7萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%。我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率達(dá)到31%。專業(yè)鈦合金六維力傳感器廠家與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人尤其是家用服務(wù)機(jī)器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機(jī)器人銷售量為470萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)28%。