隨著經濟的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產業(yè)研究院有限公司在不斷的擴大國際市場,在此過程中公司產品和技術得到了海內外客戶的一致認同。丹佛斯集團在丹麥是最大的跨國工業(yè)集團之一，作為全球節(jié)能環(huán)保領域的領導者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機械和電子產品、解決方案和服務。這次來訪主要是了解我司實力和對公司產品進行實地考察。在我公司董事長戴振東教授的陪同下，帶領丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產車間及研發(fā)中心，詳細了解了我公司新產品研發(fā)進展情況，并對我公司生產管理、研發(fā)水平、產品質量給予了高度評價。參觀過程中，還重點介紹了溧航仿生產業(yè)研究院旗下公司和孵化項目，包含幕墻清洗機器人，力傳感器和UR機器人協(xié)作運動控制，運動力學平臺，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。

第四屆國際仿生工程學術會議在南京航空航天大學開幕，南京航空航天大學仿生結構與材料防護研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機器人。來自國內主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領域的知名專家學者、產業(yè)界代表約300人與會，就生物力學、仿生結構、人工智能等國內外仿生工程研究的熱點課題進行交流，并展示最新的科研和技術成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機構、電子元件組成的仿生機器人。科學家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項爬墻技術投用于地震探測等領域。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。專業(yè)咬合力傳感器廠家也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行首次校準與調試。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。專業(yè)咬合力傳感器廠家對于多維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設備及方法密切相關。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。