南京溧航仿生產業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月,致力于技術創(chuàng)新及產業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學ESRL實驗室、南京航空航天大學江蘇省仿生功能材料重點實驗室,并與德國科學院院士GORB教授、奧地利科學院院士Barth院士,美國科學院院士Full院士建立了國際合作機制,擁有國家“青年千人”2人,博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人,主要研發(fā)方向為仿生技術及其應用,目前已運用于航空航天、機器人、自動化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面,公司從技術支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務,已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè),并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。
??低曋悄懿窜嚈C器人,該項新品也將于此次互聯(lián)網大會亮相。智能泊車機器人采用??禉C器人成熟的視覺&慣性雙導航技術實現(xiàn)自主定位,定位精度誤差小于5mm,可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放,2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。車主無需進入停車庫,只需下車步行至車庫口點擊取碼/APP停車,智能停車系統(tǒng)自動提醒車主確認已熄火、手剎到位,車內無人后,系統(tǒng)啟動,生成取車碼。智能停車系統(tǒng)為泊車機器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑,調度泊車機器人由交互區(qū)駛出進行車輛停泊。智能泊車機器人的場地建設其成本比機械車庫稍微高一點,但其優(yōu)勢在于智能泊車機器人系統(tǒng)可同時調度500輛汽車,同等面積停車場停車位數(shù)量增加40%,因而其收益會更高。??低暪こ處熽愇浔硎?,目前該試運行的場地是賓館配套的停車場,此次互聯(lián)網大會結束后,該場地將移交給賓館,進行商業(yè)化運作。
本質上來說,這就是一個系統(tǒng)底層,提供了一個“信任層”,或者換句話說,它打造出來了一個“信任不存在”的環(huán)境,“信任不存在”的意思是在這個環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事,這個環(huán)境本身已經保證了它萬無一失的安全性。進而在這個環(huán)境下,產生了一種“智能協(xié)議”(smart contracts)。這種全新的協(xié)議是通過數(shù)字中介來執(zhí)行的,不需要其他中介來驗證交易本身的可靠性,合規(guī)性,安全性。在如今這個“數(shù)據驅動化”的世界,無處不在的互聯(lián)網,以及不斷普及的物聯(lián)網,這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境?!爸悄軈f(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易,大到買賣一處房產,小到核算員工績效,通過區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資,這一切都是可以做到的。
六維力傳感器,也稱“六軸力傳感器”,是多維力傳感器中的一種,實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象,多維力傳感器在機器人,特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題,也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器,六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等,可以說,六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教,降低示教工作量,其次可以保證對打磨面的法向打磨,最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。
決賽導師團陣容強大,涵蓋技術、商業(yè)、設計領域專家,供應摩擦試驗機包括中國工程院院士、意大利知名設計大師、投資機構合伙人。比賽從三個層面進行評比,即技術層面(創(chuàng)新性,實用性、難易度)、設計層面(包容性,創(chuàng)新性、可持續(xù)性),市場層面(商業(yè)模式,商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團隊實力)。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機器人力感知核心部件“項目全力參賽,由董事長戴振東教授親自帶隊、技術副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜,從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項目中,供應摩擦試驗機歷經海選、復活賽、復賽,通過智慧與膽量地比拼,一路過關斬將,脫穎而出,項目進入六個終極決賽,并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。
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