在所有類型的工作中，對有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準(zhǔn)，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場需求。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術(shù)的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在不斷的擴(kuò)大國際市場,在此過程中公司產(chǎn)品和技術(shù)得到了海內(nèi)外客戶的一致認(rèn)同。丹佛斯集團(tuán)在丹麥?zhǔn)亲畲蟮目鐕I(yè)集團(tuán)之一，作為全球節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機(jī)械和電子產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)。這次來訪主要是了解我司實力和對公司產(chǎn)品進(jìn)行實地考察。在我公司董事長戴振東教授的陪同下，帶領(lǐng)丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產(chǎn)車間及研發(fā)中心，詳細(xì)了解了我公司新產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展情況，并對我公司生產(chǎn)管理、研發(fā)水平、產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度評價。參觀過程中，還重點介紹了溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院旗下公司和孵化項目，包含幕墻清洗機(jī)器人，力傳感器和UR機(jī)器人協(xié)作運動控制，運動力學(xué)平臺，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。

服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預(yù)計，未來幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺，拖地機(jī)器人的銷量將達(dá)到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。供應(yīng)六維力傳感器采購隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。供應(yīng)六維力傳感器采購當(dāng)前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。

一、概述：NST2000數(shù)據(jù)采集器由NBIT自主研發(fā)生產(chǎn)，與NBIT傳感器配套使用，集信號調(diào)理、濾波、采集、傳輸功能于一身的全功能信號采集器。二、特點：1、適配市場上常見通訊接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通訊接口；2、50KS/s超高采樣頻率；3、板載1M數(shù)據(jù)存儲器；4、電阻應(yīng)變式傳感器的拍檔。三、與傳感器連接方式1、使用UDP接口。當(dāng)采集器搭配我司傳感器使用時，我司有標(biāo)準(zhǔn)的16芯傳感器航插頭與采集器的母頭相連接，連接過程中，注意傳感器航插頭與采集器的母頭圓點位置應(yīng)在一條直線上。采集器還需要配置一根網(wǎng)線與電腦端連接，保證采集到的信息能夠在電腦軟件界面顯示與保存。