南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在此次展會上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產(chǎn)品?，F(xiàn)場與許多機器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產(chǎn)品與技術(shù)進行分享、交流，更舉辦了多場趣味互動活動，將產(chǎn)品更全面多樣的展示在公眾面前。當(dāng)天上午，西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對我司的傳感器和爬壁機器人相關(guān)產(chǎn)品十分感興趣，王董事和袁總認為我司產(chǎn)品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間，并明確表示要與我司合作，在現(xiàn)場邀請我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。

調(diào)查顯示，各個級別上的經(jīng)理和高管花一半以上的時間都浪費在了行政事務(wù)以及具有控制職能的瑣碎工作上。舉個例子好了，一個普通的商店經(jīng)理一天大部分時間是來審批各種申請，比如成員生病了，突然要報一筆費用了，突然要外出辦公了。這些并不重要，但是在層級結(jié)構(gòu)中卻必不可少的工作每天都耗散著管理人員大部分的精力，他們無法真正將精力用在最具有價值的工作上：即不斷地去理順、優(yōu)化整個商業(yè)流程。除了各種煩不勝煩的審批外，擺在管理人員面前的第二個難題就是摞成小山一樣的報告了。每天沒完沒了的報告，涵蓋了不同的營運時間段，給不同的上級去看。然而當(dāng)人工智能介入到管理領(lǐng)域之后，管理的負擔(dān)會大大降低，現(xiàn)在有很多 SaaS 產(chǎn)品已經(jīng)開始逐漸擁有了一些人工智能特點，它們能自動地生成（有些是實時查閱）各種報告，有的甚至?xí)o出相應(yīng)的分析結(jié)論。最近，數(shù)據(jù)分析公司 Tableau 宣布跟 Narrative Science 合作，后者是一家來自芝加哥的公司，專門負責(zé)提供各式各樣的自然語言生成工具。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動機、伺服電機、步進電機；二、汽車發(fā)動機、柴油機、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗。六、鐵路機械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機、電動機、內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機、風(fēng)機、泵、攪拌機、卷揚機、螺旋槳，鉆探機械等設(shè)備的負載扭矩極輸入功率。3、檢測各種機械加工中心，自動機床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測扭矩的同時可以檢測轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手。

參加本次大會的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機構(gòu)，心及從事摩擦學(xué)研究及應(yīng)用的摩擦學(xué)工作者，通過此次會議來促進我國摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的發(fā)展。優(yōu)質(zhì)三維力傳感器廠家會議邀請了摩擦學(xué)領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)出席，同來自全國各地的摩擦學(xué)同仁進行行業(yè)交流學(xué)習(xí)。摩擦學(xué)是以節(jié)約資源、能源，保護生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標(biāo)的一門實用性很強的應(yīng)用學(xué)科，其技術(shù)應(yīng)用涉及國民經(jīng)濟的眾多領(lǐng)域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴重問題做出了巨大貢獻。優(yōu)質(zhì)三維力傳感器廠家通過本次會議的舉辦，來自全國各地的摩擦學(xué)工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學(xué)研究和應(yīng)用中的經(jīng)驗和體會，為眾多摩擦學(xué)工作者更好地致力于摩擦學(xué)研究的美好前景提供了重大精神動力和智力支持，將進一步促進我國摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標(biāo)定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行首次校準與調(diào)試。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于多維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。