本質(zhì)上來說，這就是一個系統(tǒng)底層，提供了一個“信任層”，或者換句話說，它打造出來了一個“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬無一失的安全性。進而在這個環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過數(shù)字中介來執(zhí)行的，不需要其他中介來驗證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個“數(shù)據(jù)驅(qū)動化”的世界，無處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境?！爸悄軈f(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買賣一處房產(chǎn)，小到核算員工績效，通過區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。

一、概述：NST2000數(shù)據(jù)采集器由NBIT自主研發(fā)生產(chǎn)，與NBIT傳感器配套使用，集信號調(diào)理、濾波、采集、傳輸功能于一身的全功能信號采集器。二、特點：1、適配市場上常見通訊接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通訊接口；2、50KS/s超高采樣頻率；3、板載1M數(shù)據(jù)存儲器；4、電阻應(yīng)變式傳感器的拍檔。三、與傳感器連接方式1、使用UDP接口。當采集器搭配我司傳感器使用時，我司有標準的16芯傳感器航插頭與采集器的母頭相連接，連接過程中，注意傳感器航插頭與采集器的母頭圓點位置應(yīng)在一條直線上。采集器還需要配置一根網(wǎng)線與電腦端連接，保證采集到的信息能夠在電腦軟件界面顯示與保存。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

阿里巴巴方面，阿里巴巴集團活動發(fā)展運營部專家唐亮表示，他們將把城市數(shù)據(jù)大腦、人工智能ET、掃臉支付技術(shù)等帶到此次大會上。專業(yè)扭矩傳感器城市數(shù)據(jù)大腦由杭州市政府聯(lián)合13家企業(yè)開發(fā)，內(nèi)核采用阿里云人工智能ET技術(shù)，可以對整個城市進行全局實時分析，自動調(diào)配公共資源，修正城市運行中的Bug，將進化成為能夠治理城市的超級人工智能。目前，城市數(shù)據(jù)大腦已開始應(yīng)用于交通、醫(yī)療、天文等領(lǐng)域。2016年9月，城市大腦交通模塊在蕭山區(qū)市心路投入使用。初步試驗數(shù)據(jù)顯示，專業(yè)扭矩傳感器通過智能調(diào)節(jié)紅綠燈，道路車輛通行速度平均提升了3%至5%，在部分路段有11%的提升。

我國康復(fù)機器人的研發(fā)起步較早，】國內(nèi)多家公司的康復(fù)機器人產(chǎn)品實現(xiàn)了樣機及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進口康復(fù)機器人相比，我國本土的康復(fù)機器人具有高性價比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價比的康復(fù)機器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺。其中，六軸及以上機器人達到5萬臺以上，機器人密度達到150臺以上，服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機遇。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關(guān)系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學關(guān)系是否足夠準確（不確定度分析）。