2016年中國(guó)廣州國(guó)際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會(huì)今天在廣州國(guó)際會(huì)議展覽中心舉行。此次展會(huì)將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購(gòu)商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國(guó)內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為6.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%。我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率達(dá)到31%。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人尤其是家用服務(wù)機(jī)器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機(jī)器人銷售量為470萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)28%。

要同時(shí)測(cè)量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無(wú)法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過(guò)了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過(guò)砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過(guò)加載可以得到信號(hào)，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號(hào)與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問(wèn)題是怎樣加載（載荷表設(shè)計(jì)），以及如何得到各分量電信號(hào)與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評(píng)估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

?？低曋悄懿窜嚈C(jī)器人，該項(xiàng)新品也將于此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)亮相。智能泊車機(jī)器人采用海康機(jī)器人成熟的視覺&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。車主無(wú)需進(jìn)入停車庫(kù)，只需下車步行至車庫(kù)口點(diǎn)擊取碼/APP停車，智能停車系統(tǒng)自動(dòng)提醒車主確認(rèn)已熄火、手剎到位，車內(nèi)無(wú)人后，系統(tǒng)啟動(dòng)，生成取車碼。智能停車系統(tǒng)為泊車機(jī)器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)度泊車機(jī)器人由交互區(qū)駛出進(jìn)行車輛停泊。智能泊車機(jī)器人的場(chǎng)地建設(shè)其成本比機(jī)械車庫(kù)稍微高一點(diǎn)，但其優(yōu)勢(shì)在于智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度500輛汽車，同等面積停車場(chǎng)停車位數(shù)量增加40%，因而其收益會(huì)更高。?？低暪こ處熽愇浔硎?，目前該試運(yùn)行的場(chǎng)地是賓館配套的停車場(chǎng)，此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)結(jié)束后，該場(chǎng)地將移交給賓館，進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。

決賽導(dǎo)師團(tuán)陣容強(qiáng)大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜遥?strong>供應(yīng)剪切力傳感器包括中國(guó)工程院院士、意大利知名設(shè)計(jì)大師、投資機(jī)構(gòu)合伙人。比賽從三個(gè)層面進(jìn)行評(píng)比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實(shí)用性、難易度)、設(shè)計(jì)層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場(chǎng)層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)實(shí)力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機(jī)器人力感知核心部件“項(xiàng)目全力參賽，由董事長(zhǎng)戴振東教授親自帶隊(duì)、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時(shí)150個(gè)日日夜夜，從來(lái)自中國(guó)及港澳臺(tái)地區(qū)、美國(guó)、英國(guó)的300個(gè)智能硬件創(chuàng)業(yè)報(bào)名項(xiàng)目中，供應(yīng)剪切力傳感器歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過(guò)智慧與膽量地比拼，一路過(guò)關(guān)斬將，脫穎而出，項(xiàng)目進(jìn)入六個(gè)終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎(jiǎng)。

據(jù)悉，“人工智能”有望成為世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間的焦點(diǎn)，烏鎮(zhèn)也可能會(huì)成為中國(guó)智能化程度最高的小鎮(zhèn)。百度、海康威視、阿里巴巴等企業(yè)都將發(fā)布人工智能相關(guān)產(chǎn)品。分析師建議關(guān)注相關(guān)板塊。據(jù)之前媒體報(bào)道，百度無(wú)人車、百度醫(yī)療大腦等有可能會(huì)重點(diǎn)亮相。早在去年12月，百度無(wú)人車就實(shí)現(xiàn)上路測(cè)試，并完成了復(fù)雜路面的實(shí)測(cè)百度和諾基亞兩家公司的無(wú)人車已經(jīng)在該延伸段進(jìn)行測(cè)試。百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁透露，百度無(wú)人車將在第三屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間亮相，無(wú)人車有望實(shí)現(xiàn)三年后小規(guī)模商用，五年后大規(guī)模量產(chǎn)。大會(huì)期間，百度無(wú)人車將邀請(qǐng)市民在路面上進(jìn)行實(shí)地體驗(yàn)。百度無(wú)人車此次在烏鎮(zhèn)的動(dòng)態(tài)運(yùn)營(yíng)，一定程度上推進(jìn)了無(wú)人駕駛從封閉研發(fā)測(cè)試環(huán)境走向公開運(yùn)營(yíng)環(huán)境的進(jìn)程。此外，諾基亞也已完成基站建設(shè)，基于移動(dòng)通信網(wǎng)的5G車聯(lián)網(wǎng)解決方案CAR-2-X可讓車輛與車輛以及周邊基礎(chǔ)設(shè)施連接，進(jìn)行危險(xiǎn)預(yù)警，協(xié)作式自適應(yīng)巡航等功能。