第四屆國際仿生工程學(xué)術(shù)會議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機器人。來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點課題進行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機構(gòu)、電子元件組成的仿生機器人?？茖W(xué)家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

人工智能ET是阿里云研發(fā)的基于強大的云計算和大數(shù)據(jù)處理能力的人工智能產(chǎn)品，具備語音識別、圖像視頻識別和情感分析的技能。掃臉支付技術(shù)是螞蟻金服生物識別技術(shù)小組推出的一個生物識別支付方式。它基于人的深度神經(jīng)的網(wǎng)絡(luò)讓計算機熟悉人的大腦，并通過海量的人臉圖像數(shù)據(jù)不斷地訓(xùn)練?，F(xiàn)在它已能識別人臉中的600多個關(guān)鍵點，通過交叉驗證和動態(tài)識別，整個識別率可以達到到99.6%以上，遠超人的肉眼識別能力，而結(jié)合最新一代的眼紋識別技術(shù)，其識別率可達99.9%。機構(gòu)認為，人工智能浪潮已經(jīng)掀起，有望成為未來IT產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點。BBC預(yù)測，人工智能市場將繼續(xù)保持高速增長，到2020年，全球人工智能市場規(guī)模將達到183億美元。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，去年我國人工智能市場規(guī)模約12億元人民幣，未來5年的增長率將達到50%。

人工智能熱度不減，伴隨著《西部世界》的熱播，科技圈對 Google 翻譯能力的熱議，人們的面孔上雜糅了興奮和恐懼兩種表情：興奮是因為新技術(shù)會催生出新的行業(yè)、機會、生活形態(tài)；恐懼是因為似乎每個人未來的飯碗都被人工智能的陰影所籠罩。面對這樣一場撲面而來的浪潮，每個人望向自己的未來都憂心忡忡，但在人群之外，似乎某種崗位上的人會“逃過此劫”：他們在辦公桌后面得意洋洋地翹起雙腳，打開報紙，然后斜過眼從報紙的邊緣投射出銳利的目光，每天都在觀察著員工們的一舉一動。他們就是各大公司的高級經(jīng)理，管理人員。之所以他們會如此的篤定，其實道理很簡單。機器所能取代無非是簡單的，機械化的勞動，而“管人”這件事兒，還得人來做。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在此次展會上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產(chǎn)品。現(xiàn)場與許多機器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產(chǎn)品與技術(shù)進行分享、交流，更舉辦了多場趣味互動活動，將產(chǎn)品更全面多樣的展示在公眾面前。當天上午，西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對我司的傳感器和爬壁機器人相關(guān)產(chǎn)品十分感興趣，王董事和袁總認為我司產(chǎn)品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間，并明確表示要與我司合作，在現(xiàn)場邀請我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。優(yōu)質(zhì)毫牛級三維力傳感器價格也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。優(yōu)質(zhì)毫牛級三維力傳感器價格對于二維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準確（不確定度分析）。