六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測(cè)3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對(duì)象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問題。相對(duì)于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個(gè)方向的力，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級(jí)版本。六維力傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是可以力覺拖動(dòng)示教，降低示教工作量，其次可以保證對(duì)打磨面的法向打磨，最后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

在所有類型的工作中，對(duì)有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對(duì)人體的傷害很大，優(yōu)質(zhì)關(guān)節(jié)扭矩傳感器廠家并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來說會(huì)比較可靠。他們通過市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。優(yōu)質(zhì)關(guān)節(jié)扭矩傳感器廠家而就目前的市場(chǎng)情況來看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。

服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對(duì)較低，但在安全性、實(shí)用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡單、價(jià)格便宜，適合個(gè)人及家庭使用。IFR預(yù)計(jì)，未來幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場(chǎng)，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷量將達(dá)到49.6萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險(xiǎn)加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會(huì)出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。當(dāng)前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個(gè)性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。

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