要同時(shí)測(cè)量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無(wú)法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過(guò)了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過(guò)砝碼進(jìn)行首次校準(zhǔn)與調(diào)試。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于多維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場(chǎng)開拓、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，攜Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麥技術(shù)研究院Bridget Hallam主任來(lái)南京，與溧水區(qū)、仿生產(chǎn)業(yè)研究院簽訂了全面合作協(xié)議。5月5日上午，在南京市新型研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)上，我司作為溧水區(qū)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)代表參加了此次活動(dòng)，并且我司通過(guò)了今年第一批市級(jí)備案。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)上的使用情況并不是很樂(lè)觀，特別是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動(dòng)主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價(jià)格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級(jí)領(lǐng)域的最大門檻，一個(gè)六維力傳感器的價(jià)格高達(dá)幾萬(wàn)，幾乎和一臺(tái)3C打磨機(jī)器人的價(jià)格一樣，也就是說(shuō)一臺(tái)配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價(jià)格高達(dá)十幾萬(wàn)，那么還有必要購(gòu)買一臺(tái)配置如此高的機(jī)器人來(lái)完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問(wèn)題。

阿里巴巴方面，阿里巴巴集團(tuán)活動(dòng)發(fā)展運(yùn)營(yíng)部專家唐亮表示，他們將把城市數(shù)據(jù)大腦、人工智能ET、掃臉支付技術(shù)等帶到此次大會(huì)上。城市數(shù)據(jù)大腦由杭州市政府聯(lián)合13家企業(yè)開發(fā)，內(nèi)核采用阿里云人工智能ET技術(shù)，可以對(duì)整個(gè)城市進(jìn)行全局實(shí)時(shí)分析，自動(dòng)調(diào)配公共資源，修正城市運(yùn)行中的Bug，將進(jìn)化成為能夠治理城市的超級(jí)人工智能。目前，城市數(shù)據(jù)大腦已開始應(yīng)用于交通、醫(yī)療、天文等領(lǐng)域。2016年9月，城市大腦交通模塊在蕭山區(qū)市心路投入使用。初步試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，通過(guò)智能調(diào)節(jié)紅綠燈，道路車輛通行速度平均提升了3%至5%，在部分路段有11%的提升。

調(diào)查顯示，各個(gè)級(jí)別上的經(jīng)理和高管花一半以上的時(shí)間都浪費(fèi)在了行政事務(wù)以及具有控制職能的瑣碎工作上。舉個(gè)例子好了，一個(gè)普通的商店經(jīng)理一天大部分時(shí)間是來(lái)審批各種申請(qǐng)，比如成員生病了，突然要報(bào)一筆費(fèi)用了，突然要外出辦公了。這些并不重要，但是在層級(jí)結(jié)構(gòu)中卻必不可少的工作每天都耗散著管理人員大部分的精力，他們無(wú)法真正將精力用在最具有價(jià)值的工作上：即不斷地去理順、優(yōu)化整個(gè)商業(yè)流程。除了各種煩不勝煩的審批外，擺在管理人員面前的第二個(gè)難題就是摞成小山一樣的報(bào)告了。每天沒(méi)完沒(méi)了的報(bào)告，涵蓋了不同的營(yíng)運(yùn)時(shí)間段，給不同的上級(jí)去看。然而當(dāng)人工智能介入到管理領(lǐng)域之后，管理的負(fù)擔(dān)會(huì)大大降低，現(xiàn)在有很多 SaaS 產(chǎn)品已經(jīng)開始逐漸擁有了一些人工智能特點(diǎn)，它們能自動(dòng)地生成（有些是實(shí)時(shí)查閱）各種報(bào)告，有的甚至?xí)o出相應(yīng)的分析結(jié)論。最近，數(shù)據(jù)分析公司 Tableau 宣布跟 Narrative Science 合作，后者是一家來(lái)自芝加哥的公司，專門負(fù)責(zé)提供各式各樣的自然語(yǔ)言生成工具。

我國(guó)康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)起步較早，專業(yè)六維力傳感器】國(guó)內(nèi)多家公司的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國(guó)外進(jìn)口康復(fù)機(jī)器人相比，我國(guó)本土的康復(fù)機(jī)器人具有高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價(jià)比的康復(fù)機(jī)器人將更適合市場(chǎng)需求，未來(lái)將占據(jù)較高的市場(chǎng)份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。其中，六軸及以上機(jī)器人達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)到150臺(tái)以上，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。專業(yè)六維力傳感器廠家在系列政策支持以及市場(chǎng)需求提升的帶動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展機(jī)遇。