服務機器人主要分為專業(yè)領域服務機器人和家用服務機器人。其中，家用服務機器人在精度和準確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機交互方面顯得更為重要。目前服務機器人在掃地清潔、醫(yī)療康復等領域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預計，未來幾年清潔機器人將首先打入家庭市場，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量將達到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達到825億元左右。供應二維力傳感器采購隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復機器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關節(jié)、腦卒中等患病風險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側肢體運動功能障礙。供應二維力傳感器采購當前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設備已經(jīng)不能滿足患者的康復需求，康復機器人具有個性化治療、減少人員陪護等優(yōu)點，使得四肢康復機器人需求大增。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在此次展會上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產(chǎn)品?，F(xiàn)場與許多機器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產(chǎn)品與技術進行分享、交流，更舉辦了多場趣味互動活動，將產(chǎn)品更全面多樣的展示在公眾面前。當天上午，西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對我司的傳感器和爬壁機器人相關產(chǎn)品十分感興趣，王董事和袁總認為我司產(chǎn)品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間，并明確表示要與我司合作，在現(xiàn)場邀請我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。

使用其他接口。當通訊接口為RS485/RS232時，需要一條RS485/RS232轉USB轉接線和轉接頭，電腦端與U盤中的驅動軟件安裝，這樣軟件界面的COM口選擇安裝好驅動后出現(xiàn)的COM3或者COM5，Band Rate選擇4800，下方的Acquisition Rate選擇1-20的數(shù)字，其他操作方式與UDP接口的操作相同。當通訊接口是USB時，需要一條一頭是USB，另一頭是網(wǎng)線的線進行連接采集器。六維力傳感器廠家對于數(shù)據(jù)采集器與配套軟件的使用今天就說到這里，歡迎大家前來選購我們的產(chǎn)品。

我國康復機器人的研發(fā)起步較早，】國內(nèi)多家公司的康復機器人產(chǎn)品實現(xiàn)了樣機及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進口康復機器人相比，我國本土的康復機器人具有高性價比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價比的康復機器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺。其中，六軸及以上機器人達到5萬臺以上，機器人密度達到150臺以上，服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復等領域實現(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機遇。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。