2012年5月19日南京神源生智能科技有限公司正式成立，公司設(shè)在南京科技創(chuàng)業(yè)大廈（科技九條示范基地）。南京神源生智能科技有限公司是依托于南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所而成立的高科技創(chuàng)新型企業(yè)。開業(yè)慶典上，公司董事長戴振東教授發(fā)表了振奮人心的開業(yè)致辭，南京市白下區(qū)區(qū)長曹永林，南京航空航天大學(xué)高新技術(shù)研究院院長陳衛(wèi)東院長等各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)親臨會(huì)場(chǎng)表示祝賀。隨著一聲聲禮炮聲，放飛我們的夢(mèng)想，把我們的希望帶向未來……祝福我們的企業(yè)……

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，供應(yīng)毫牛級(jí)三維力傳感器采購要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。供應(yīng)毫牛級(jí)三維力傳感器采購“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

2016年中國廣州國際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會(huì)今天在廣州國際會(huì)議展覽中心舉行。此次展會(huì)將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24.8萬臺(tái)，同比增長12%，我國工業(yè)機(jī)器人銷量為6.7萬臺(tái)，同比增長17%。我國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率達(dá)到31%。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人尤其是家用服務(wù)機(jī)器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機(jī)器人銷售量為470萬臺(tái)，同比增長28%。

在所有類型的工作中，對(duì)有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對(duì)人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來說會(huì)比較可靠。他們通過市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。而就目前的市場(chǎng)情況來看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。

決賽導(dǎo)師團(tuán)陣容強(qiáng)大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜?，包括中國工程院院士、意大利知名設(shè)計(jì)大師、投資機(jī)構(gòu)合伙人。比賽從三個(gè)層面進(jìn)行評(píng)比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實(shí)用性、難易度)、設(shè)計(jì)層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場(chǎng)層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)實(shí)力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機(jī)器人力感知核心部件“項(xiàng)目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊(duì)、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時(shí)150個(gè)日日夜夜，從來自中國及港澳臺(tái)地區(qū)、美國、英國的300個(gè)智能硬件創(chuàng)業(yè)報(bào)名項(xiàng)目中，歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關(guān)斬將，脫穎而出，項(xiàng)目進(jìn)入六個(gè)終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎(jiǎng)。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術(shù)的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在不斷的擴(kuò)大國際市場(chǎng),在此過程中公司產(chǎn)品和技術(shù)得到了海內(nèi)外客戶的一致認(rèn)同。丹佛斯集團(tuán)在丹麥?zhǔn)亲畲蟮目鐕I(yè)集團(tuán)之一，作為全球節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機(jī)械和電子產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)。這次來訪主要是了解我司實(shí)力和對(duì)公司產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)地考察。在我公司董事長戴振東教授的陪同下，帶領(lǐng)丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產(chǎn)車間及研發(fā)中心，詳細(xì)了解了我公司新產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展情況，并對(duì)我公司生產(chǎn)管理、研發(fā)水平、產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度評(píng)價(jià)。參觀過程中，還重點(diǎn)介紹了溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院旗下公司和孵化項(xiàng)目，包含幕墻清洗機(jī)器人，力傳感器和UR機(jī)器人協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)力學(xué)平臺(tái)，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。