服務(wù)機器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人。其中，家用服務(wù)機器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預(yù)計，未來幾年清潔機器人將首先打入家庭市場，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量將達到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。當(dāng)前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機器人具有個性化治療、減少人員陪護等優(yōu)點，使得四肢康復(fù)機器人需求大增。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

第四屆國際仿生工程學(xué)術(shù)會議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機器人。供應(yīng)運動力學(xué)測試系統(tǒng)來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點課題進行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機構(gòu)、電子元件組成的仿生機器人?？茖W(xué)家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，供應(yīng)運動力學(xué)測試系統(tǒng)科研人員正在將這項爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

據(jù)悉，“人工智能”有望成為世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間的焦點，烏鎮(zhèn)也可能會成為中國智能化程度最高的小鎮(zhèn)。百度、?？低暋⒗锇桶偷绕髽I(yè)都將發(fā)布人工智能相關(guān)產(chǎn)品。分析師建議關(guān)注相關(guān)板塊。據(jù)之前媒體報道，百度無人車、百度醫(yī)療大腦等有可能會重點亮相。早在去年12月，百度無人車就實現(xiàn)上路測試，并完成了復(fù)雜路面的實測百度和諾基亞兩家公司的無人車已經(jīng)在該延伸段進行測試。百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁透露，百度無人車將在第三屆互聯(lián)網(wǎng)大會期間亮相，無人車有望實現(xiàn)三年后小規(guī)模商用，五年后大規(guī)模量產(chǎn)。大會期間，百度無人車將邀請市民在路面上進行實地體驗。百度無人車此次在烏鎮(zhèn)的動態(tài)運營，一定程度上推進了無人駕駛從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向公開運營環(huán)境的進程。此外，諾基亞也已完成基站建設(shè)，基于移動通信網(wǎng)的5G車聯(lián)網(wǎng)解決方案CAR-2-X可讓車輛與車輛以及周邊基礎(chǔ)設(shè)施連接，進行危險預(yù)警，協(xié)作式自適應(yīng)巡航等功能。

人工智能的“傳感”要從哪里更靠近“靈性”這種微妙的感覺？近日，蘋果公司發(fā)表了一篇新的人工智能論文，將光學(xué)雷達傳感器收集的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成3D測繪圖，引得傳感獲得的信息從純數(shù)據(jù)向三維立體邁進了一步。盡管距離“靈性”還有相當(dāng)?shù)木嚯x，但這項研究仍能啟發(fā)人們將注意力聚焦于人機交互中信息獲取和處理的一端。配備“初腦” 傳感器可以更智能?！鞍柗ü贰钡膬蓚€遠親最近也火了：一個是互聯(lián)網(wǎng)大會上展示“唇語識別”的搜狗中文“汪仔”；另一個是在深圳實現(xiàn)了無人駕駛公交的“阿爾法巴”。人類獲取信息，80%是通過眼睛；在人工智能捕獲信息的過程中，視覺傳感器也占據(jù)著相當(dāng)重要的地位——目前主要有雷達、視頻兩種方式。視頻相較于雷達來說，是整體展現(xiàn)，呈現(xiàn)情況不易受干擾，而雷達對周圍環(huán)境進行3D建模，會比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息。