隨著全社會對智能應(yīng)用的需求越來越大，力傳感技術(shù)也越來越受到重視，在工業(yè)打磨、康復(fù)醫(yī)療、醫(yī)療分揀等領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。NBIT作為國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)六維力傳感器生產(chǎn)廠商，不僅受到了客戶的歡迎和好評，還迎來越來越多投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注。這不，總資產(chǎn)超600億的南京紫金投資集團(tuán)又來了！ 王董在會上多次表示要積極支持民族企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品上的發(fā)展，當(dāng)場決定與南京市溧水區(qū)高新技術(shù)投資有限公司成立一支一億元的基金，圍繞NBIT及NBIT的孵化平臺——南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院的產(chǎn)業(yè)布局進(jìn)行投資和幫助，后續(xù)視發(fā)展進(jìn)度再追加投資。王董及其團(tuán)隊(duì)還積極幫助我司對接相關(guān)資源和需求，尋找目標(biāo)市場和客戶。

我國康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)起步較早，】國內(nèi)多家公司的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進(jìn)口康復(fù)機(jī)器人相比，我國本土的康復(fù)機(jī)器人具有高性價(jià)比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價(jià)比的康復(fù)機(jī)器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺。其中，六軸及以上機(jī)器人達(dá)到5萬臺以上，機(jī)器人密度達(dá)到150臺以上，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機(jī)遇。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內(nèi)市場用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。供應(yīng)運(yùn)動生物力學(xué)測試系統(tǒng)采購目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價(jià)格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級領(lǐng)域的最大門檻，一個(gè)六維力傳感器的價(jià)格高達(dá)幾萬，幾乎和一臺3C打磨機(jī)器人的價(jià)格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價(jià)格高達(dá)十幾萬，供應(yīng)運(yùn)動生物力學(xué)測試系統(tǒng)采購那么還有必要購買一臺配置如此高的機(jī)器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ綄⒆屇敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車發(fā)動機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。3、檢測各種機(jī)械加工中心，自動機(jī)床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測扭矩的同時(shí)可以檢測轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計(jì)，電動（氣動，液力）扭力扳手。

服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對較低，但在安全性、實(shí)用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡單、價(jià)格便宜，適合個(gè)人及家庭使用。IFR預(yù)計(jì)，未來幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺，拖地機(jī)器人的銷量將達(dá)到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險(xiǎn)加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動功能障礙。當(dāng)前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個(gè)性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。