服務機器人主要分為專業(yè)領域服務機器人和家用服務機器人。其中，家用服務機器人在精度和準確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機交互方面顯得更為重要。目前服務機器人在掃地清潔、醫(yī)療康復等領域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預計，未來幾年清潔機器人將首先打入家庭市場，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量將達到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復機器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關節(jié)、腦卒中等患病風險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側肢體運動功能障礙。當前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設備已經(jīng)不能滿足患者的康復需求，康復機器人具有個性化治療、減少人員陪護等優(yōu)點，使得四肢康復機器人需求大增。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，供應摩擦試驗機采購致力于技術創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，攜Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麥技術研究院Bridget Hallam主任來南京，與溧水區(qū)、仿生產(chǎn)業(yè)研究院簽訂了全面合作協(xié)議。5月5日上午，供應摩擦試驗機采購在南京市新型研發(fā)機構建設現(xiàn)場推進會上，我司作為溧水區(qū)新型研發(fā)機構代表參加了此次活動，并且我司通過了今年第一批市級備案。

大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應用到很多不同的應用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

本質(zhì)上來說，這就是一個系統(tǒng)底層，提供了一個“信任層”，或者換句話說，它打造出來了一個“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬無一失的安全性。進而在這個環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過數(shù)字中介來執(zhí)行的，不需要其他中介來驗證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個“數(shù)據(jù)驅動化”的世界，無處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境?！爸悄軈f(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買賣一處房產(chǎn)，小到核算員工績效，通過區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行首次校準與調(diào)試。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于多維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設備及方法密切相關。

決賽導師團陣容強大，涵蓋技術、商業(yè)、設計領域專家，包括中國工程院院士、意大利知名設計大師、投資機構合伙人。比賽從三個層面進行評比，即技術層面(創(chuàng)新性，實用性、難易度)、設計層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團隊實力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機器人力感知核心部件“項目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊、技術副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜，從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項目中，歷經(jīng)海選、復活賽、復賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關斬將，脫穎而出，項目進入六個終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。