六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測(cè)3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對(duì)象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問(wèn)題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問(wèn)題。相對(duì)于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個(gè)方向的力，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等，可以說(shuō)，六維力傳感器是單維力傳感器的升級(jí)版本。六維力傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是可以力覺拖動(dòng)示教，降低示教工作量，其次可以保證對(duì)打磨面的法向打磨，最后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過(guò)程的控制和檢測(cè)；三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門自動(dòng)開閉控制。四、石油開采和提煉過(guò)程控制和監(jiān)測(cè)、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過(guò)程控制等等，具體如下：1、檢測(cè)發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測(cè)減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。3、檢測(cè)各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過(guò)程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測(cè)扭矩的同時(shí)可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手。

調(diào)查顯示，各個(gè)級(jí)別上的經(jīng)理和高管花一半以上的時(shí)間都浪費(fèi)在了行政事務(wù)以及具有控制職能的瑣碎工作上。舉個(gè)例子好了，一個(gè)普通的商店經(jīng)理一天大部分時(shí)間是來(lái)審批各種申請(qǐng)，比如成員生病了，突然要報(bào)一筆費(fèi)用了，突然要外出辦公了。這些并不重要，但是在層級(jí)結(jié)構(gòu)中卻必不可少的工作每天都耗散著管理人員大部分的精力，他們無(wú)法真正將精力用在最具有價(jià)值的工作上：即不斷地去理順、優(yōu)化整個(gè)商業(yè)流程。除了各種煩不勝煩的審批外，擺在管理人員面前的第二個(gè)難題就是摞成小山一樣的報(bào)告了。每天沒完沒了的報(bào)告，涵蓋了不同的營(yíng)運(yùn)時(shí)間段，給不同的上級(jí)去看。然而當(dāng)人工智能介入到管理領(lǐng)域之后，管理的負(fù)擔(dān)會(huì)大大降低，現(xiàn)在有很多 SaaS 產(chǎn)品已經(jīng)開始逐漸擁有了一些人工智能特點(diǎn)，它們能自動(dòng)地生成（有些是實(shí)時(shí)查閱）各種報(bào)告，有的甚至?xí)o出相應(yīng)的分析結(jié)論。最近，數(shù)據(jù)分析公司 Tableau 宣布跟 Narrative Science 合作，后者是一家來(lái)自芝加哥的公司，專門負(fù)責(zé)提供各式各樣的自然語(yǔ)言生成工具。

本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，這就是一個(gè)系統(tǒng)底層，提供了一個(gè)“信任層”，或者換句話說(shuō)，它打造出來(lái)了一個(gè)“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個(gè)環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個(gè)環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬(wàn)無(wú)一失的安全性。進(jìn)而在這個(gè)環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過(guò)數(shù)字中介來(lái)執(zhí)行的，不需要其他中介來(lái)驗(yàn)證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個(gè)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)化”的世界，無(wú)處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境?！爸悄軈f(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買賣一處房產(chǎn)，小到核算員工績(jī)效，通過(guò)區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。

在所有類型的工作中，對(duì)有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦校蹓m對(duì)人體的傷害很大，供應(yīng)二維力傳感器采購(gòu)并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國(guó)研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來(lái)說(shuō)比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)比較可靠。他們通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。供應(yīng)二維力傳感器采購(gòu)而就目前的市場(chǎng)情況來(lái)看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。