我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹(shù)良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ綄⒆屇敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，這就是一個(gè)系統(tǒng)底層，提供了一個(gè)“信任層”，或者換句話說(shuō)，它打造出來(lái)了一個(gè)“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個(gè)環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個(gè)環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬(wàn)無(wú)一失的安全性。進(jìn)而在這個(gè)環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過(guò)數(shù)字中介來(lái)執(zhí)行的，不需要其他中介來(lái)驗(yàn)證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個(gè)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)化”的世界，無(wú)處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境。“智能協(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買賣一處房產(chǎn)，小到核算員工績(jī)效，通過(guò)區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過(guò)程的控制和檢測(cè)；三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門自動(dòng)開(kāi)閉控制。四、石油開(kāi)采和提煉過(guò)程控制和監(jiān)測(cè)、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過(guò)程控制等等，具體如下：1、檢測(cè)發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測(cè)減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。3、檢測(cè)各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過(guò)程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測(cè)扭矩的同時(shí)可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手。

由江蘇省委宣傳部、省科技廳、省委網(wǎng)信辦、省文化和旅游廳、省廣播電視局和南京市政府共同主辦的2018中國(guó)（南京）文化科技融合成果交易會(huì)（簡(jiǎn)稱“南京融交會(huì)”），于11月2日至4日在南京國(guó)際博覽中心正式開(kāi)幕。我司作為江蘇省南京市溧水區(qū)科技研發(fā)企業(yè)代表參加了此次展會(huì)。11月2日江蘇省委常委、宣傳部部長(zhǎng)王燕文親臨南航仿生研究院展臺(tái)視察和指導(dǎo)，我司營(yíng)銷部顧經(jīng)理熱情接待并詳細(xì)匯報(bào)工作。11月4日上午江蘇省南京市委副書記，市長(zhǎng)、市政府黨組書記，市江北新區(qū)管委會(huì)主任藍(lán)紹敏親臨南航仿生研究院展臺(tái)視察和指導(dǎo)。我司營(yíng)銷部員工戴興在顧經(jīng)理的領(lǐng)導(dǎo)下熱情接待并詳細(xì)匯報(bào)了工作。

據(jù)悉，“人工智能”有望成為世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間的焦點(diǎn)，烏鎮(zhèn)也可能會(huì)成為中國(guó)智能化程度最高的小鎮(zhèn)。百度、海康威視、阿里巴巴等企業(yè)都將發(fā)布人工智能相關(guān)產(chǎn)品。分析師建議關(guān)注相關(guān)板塊。據(jù)之前媒體報(bào)道，百度無(wú)人車、百度醫(yī)療大腦等有可能會(huì)重點(diǎn)亮相。早在去年12月，百度無(wú)人車就實(shí)現(xiàn)上路測(cè)試，并完成了復(fù)雜路面的實(shí)測(cè)百度和諾基亞兩家公司的無(wú)人車已經(jīng)在該延伸段進(jìn)行測(cè)試。百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁透露，百度無(wú)人車將在第三屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間亮相，無(wú)人車有望實(shí)現(xiàn)三年后小規(guī)模商用，五年后大規(guī)模量產(chǎn)。大會(huì)期間，百度無(wú)人車將邀請(qǐng)市民在路面上進(jìn)行實(shí)地體驗(yàn)。百度無(wú)人車此次在烏鎮(zhèn)的動(dòng)態(tài)運(yùn)營(yíng)，一定程度上推進(jìn)了無(wú)人駕駛從封閉研發(fā)測(cè)試環(huán)境走向公開(kāi)運(yùn)營(yíng)環(huán)境的進(jìn)程。此外，諾基亞也已完成基站建設(shè)，基于移動(dòng)通信網(wǎng)的5G車聯(lián)網(wǎng)解決方案CAR-2-X可讓車輛與車輛以及周邊基礎(chǔ)設(shè)施連接，進(jìn)行危險(xiǎn)預(yù)警，協(xié)作式自適應(yīng)巡航等功能。

要同時(shí)測(cè)量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無(wú)法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過(guò)了很多施力裝置。優(yōu)質(zhì)咬合力傳感器廠家也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過(guò)砝碼進(jìn)行首次校準(zhǔn)與調(diào)試。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。優(yōu)質(zhì)咬合力傳感器廠家對(duì)于多維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。