我國(guó)康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)起步較早，】國(guó)內(nèi)多家公司的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國(guó)外進(jìn)口康復(fù)機(jī)器人相比，我國(guó)本土的康復(fù)機(jī)器人具有高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價(jià)比的康復(fù)機(jī)器人將更適合市場(chǎng)需求，未來(lái)將占據(jù)較高的市場(chǎng)份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。其中，六軸及以上機(jī)器人達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)到150臺(tái)以上，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場(chǎng)需求提升的帶動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展機(jī)遇。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)上的使用情況并不是很樂(lè)觀，特別是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動(dòng)主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價(jià)格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級(jí)領(lǐng)域的最大門檻，一個(gè)六維力傳感器的價(jià)格高達(dá)幾萬(wàn)，幾乎和一臺(tái)3C打磨機(jī)器人的價(jià)格一樣，也就是說(shuō)一臺(tái)配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價(jià)格高達(dá)十幾萬(wàn)，那么還有必要購(gòu)買一臺(tái)配置如此高的機(jī)器人來(lái)完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問(wèn)題。

?？低曋悄懿窜嚈C(jī)器人，該項(xiàng)新品也將于此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)亮相。智能泊車機(jī)器人采用?？禉C(jī)器人成熟的視覺(jué)&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。車主無(wú)需進(jìn)入停車庫(kù)，只需下車步行至車庫(kù)口點(diǎn)擊取碼/APP停車，智能停車系統(tǒng)自動(dòng)提醒車主確認(rèn)已熄火、手剎到位，車內(nèi)無(wú)人后，系統(tǒng)啟動(dòng)，生成取車碼。智能停車系統(tǒng)為泊車機(jī)器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)度泊車機(jī)器人由交互區(qū)駛出進(jìn)行車輛停泊。智能泊車機(jī)器人的場(chǎng)地建設(shè)其成本比機(jī)械車庫(kù)稍微高一點(diǎn)，但其優(yōu)勢(shì)在于智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度500輛汽車，同等面積停車場(chǎng)停車位數(shù)量增加40%，因而其收益會(huì)更高。?？低暪こ處熽愇浔硎?，目前該試運(yùn)行的場(chǎng)地是賓館配套的停車場(chǎng)，此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)結(jié)束后，該場(chǎng)地將移交給賓館，進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。

要同時(shí)測(cè)量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無(wú)法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過(guò)了很多施力裝置。優(yōu)質(zhì)關(guān)節(jié)扭矩傳感器采購(gòu)也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過(guò)砝碼進(jìn)行首次校準(zhǔn)與調(diào)試。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。優(yōu)質(zhì)關(guān)節(jié)扭矩傳感器采購(gòu)對(duì)于多維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。

第四屆國(guó)際仿生工程學(xué)術(shù)會(huì)議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機(jī)器人。來(lái)自國(guó)內(nèi)主要高校、科研院所以及美國(guó)、英國(guó)、澳大利亞、日本等國(guó)家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會(huì)，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國(guó)內(nèi)外仿生工程研究的熱點(diǎn)課題進(jìn)行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場(chǎng)展臺(tái)上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場(chǎng)的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機(jī)構(gòu)、電子元件組成的仿生機(jī)器人。科學(xué)家對(duì)電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動(dòng)起來(lái)，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項(xiàng)爬墻技術(shù)投用于地震探測(cè)等領(lǐng)域。