我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是獨一的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ綄⒆屇敖夥拧睓C器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上。

隨著全社會對智能應用的需求越來越大，力傳感技術也越來越受到重視，在工業(yè)打磨、康復醫(yī)療、醫(yī)療分揀等領域的應用也越來越廣泛。NBIT作為國內(nèi)領先的專業(yè)六維力傳感器生產(chǎn)廠商，不僅受到了客戶的歡迎和好評，還迎來越來越多投資機構的關注。這不，總資產(chǎn)超600億的南京紫金投資集團又來了！ 王董在會上多次表示要積極支持民族企業(yè)在關鍵技術和產(chǎn)品上的發(fā)展，當場決定與南京市溧水區(qū)高新技術投資有限公司成立一支一億元的基金，圍繞NBIT及NBIT的孵化平臺——南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院的產(chǎn)業(yè)布局進行投資和幫助，后續(xù)視發(fā)展進度再追加投資。王董及其團隊還積極幫助我司對接相關資源和需求，尋找目標市場和客戶。

服務機器人主要分為專業(yè)領域服務機器人和家用服務機器人。其中，家用服務機器人在精度和準確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機交互方面顯得更為重要。目前服務機器人在掃地清潔、醫(yī)療康復等領域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預計，未來幾年清潔機器人將首先打入家庭市場，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量將達到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復機器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關節(jié)、腦卒中等患病風險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側肢體運動功能障礙。當前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設備已經(jīng)不能滿足患者的康復需求，康復機器人具有個性化治療、減少人員陪護等優(yōu)點，使得四肢康復機器人需求大增。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學ESRL實驗室、南京航空航天大學江蘇省仿生功能材料重點實驗室，優(yōu)質扭矩傳感器采購并與德國科學院院士GORB教授、奧地利科學院院士Barth院士，美國科學院院士Full院士建立了國際合作機制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向為仿生技術及其應用，目前已運用于航空航天、機器人、自動化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務，優(yōu)質扭矩傳感器采購已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。

“怎樣讓機器人變得更聰明？”，目前有很多的機器人企業(yè)正在思考這個問題，除了視覺，力覺的運用在讓機器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個很好的例子?！傲鞲衅?機器人”能碰撞出什么火花？大到機器人的運動控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價值越來越大。據(jù)中國傳感器市場現(xiàn)狀調研與發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020年)顯示，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時，傳感器越來越多地被應用到社會發(fā)展及人類生活的各個領域。如工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術、軍事工程、機器人技術、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。