在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，供應小量程六維力傳感器廠家并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。供應小量程六維力傳感器廠家而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設備及方法密切相關。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學關系是否足夠準確（不確定度分析）。

本質(zhì)上來說，這就是一個系統(tǒng)底層，提供了一個“信任層”，或者換句話說，它打造出來了一個“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬無一失的安全性。進而在這個環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過數(shù)字中介來執(zhí)行的，不需要其他中介來驗證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個“數(shù)據(jù)驅(qū)動化”的世界，無處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境?！爸悄軈f(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買賣一處房產(chǎn)，小到核算員工績效，通過區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。

二維力傳感器應用領域：一、交(直）流電動機、伺服電機、步進電機；二、汽車發(fā)動機、柴油機、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風力發(fā)電設備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗。六、鐵路機械設備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機、電動機、內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機、風機、泵、攪拌機、卷揚機、螺旋槳，鉆探機械等設備的負載扭矩極輸入功率。3、檢測各種機械加工中心，自動機床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動力設備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測扭矩的同時可以檢測轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手。

“怎樣讓機器人變得更聰明？”，目前有很多的機器人企業(yè)正在思考這個問題，除了視覺，力覺的運用在讓機器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個很好的例子?！傲鞲衅?機器人”能碰撞出什么火花？大到機器人的運動控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價值越來越大。據(jù)中國傳感器市場現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020年)顯示，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時，傳感器越來越多地被應用到社會發(fā)展及人類生活的各個領域。如工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

三維力傳感器原理:三維力傳感器基f應變式測力傳感器的基礎上采用電阻應變式原理,也稱應變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應變量,粘貼在彈性元件上的電阻應變計將于物體重量成正比的應變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務。三維力傳感器應用特點:三維力傳感器可以同時檢測三個方向的力值變化情況，X軸、Y軸、 Z軸(垂直力)。同時輸出三組電壓信號,該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道 顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。