我們經常接觸到一些客戶,他們通常認為,零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是獨一的解決方案。不可否認,視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體,你不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數?!白杂赡J健被颉傲阒亓Α蹦J綄⒆屇敖夥拧睓C器人的軸,這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會有額外的力作用在機器人的軸上。
雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度,大大提升機器人的智能水平,但是目前工業(yè)領域市場上的使用情況并不是很樂觀,特別是國內市場用到六維力傳感器的打磨機器人產品并不是很多。優(yōu)質大量程六維力傳感器采購目前用到浮動主軸的方式比較多,單維力控。據了解,價格高是六維力傳感器進入工業(yè)級領域的最大門檻,一個六維力傳感器的價格高達幾萬,幾乎和一臺3C打磨機器人的價格一樣,也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機器人價格高達十幾萬,優(yōu)質大量程六維力傳感器采購那么還有必要購買一臺配置如此高的機器人來完成打磨工序嗎?這是令企業(yè)糾結的問題。
??低曋悄懿窜嚈C器人,該項新品也將于此次互聯網大會亮相。智能泊車機器人采用海康機器人成熟的視覺&慣性雙導航技術實現自主定位,定位精度誤差小于5mm,可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放,2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。車主無需進入停車庫,只需下車步行至車庫口點擊取碼/APP停車,智能停車系統(tǒng)自動提醒車主確認已熄火、手剎到位,車內無人后,系統(tǒng)啟動,生成取車碼。智能停車系統(tǒng)為泊車機器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑,調度泊車機器人由交互區(qū)駛出進行車輛停泊。智能泊車機器人的場地建設其成本比機械車庫稍微高一點,但其優(yōu)勢在于智能泊車機器人系統(tǒng)可同時調度500輛汽車,同等面積停車場停車位數量增加40%,因而其收益會更高。??低暪こ處熽愇浔硎?,目前該試運行的場地是賓館配套的停車場,此次互聯網大會結束后,該場地將移交給賓館,進行商業(yè)化運作。
據悉,“人工智能”有望成為世界互聯網大會期間的焦點,烏鎮(zhèn)也可能會成為中國智能化程度最高的小鎮(zhèn)。百度、??低?、阿里巴巴等企業(yè)都將發(fā)布人工智能相關產品。分析師建議關注相關板塊。據之前媒體報道,百度無人車、百度醫(yī)療大腦等有可能會重點亮相。早在去年12月,百度無人車就實現上路測試,并完成了復雜路面的實測百度和諾基亞兩家公司的無人車已經在該延伸段進行測試。百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經理王勁透露,百度無人車將在第三屆互聯網大會期間亮相,無人車有望實現三年后小規(guī)模商用,五年后大規(guī)模量產。大會期間,百度無人車將邀請市民在路面上進行實地體驗。百度無人車此次在烏鎮(zhèn)的動態(tài)運營,一定程度上推進了無人駕駛從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向公開運營環(huán)境的進程。此外,諾基亞也已完成基站建設,基于移動通信網的5G車聯網解決方案CAR-2-X可讓車輛與車輛以及周邊基礎設施連接,進行危險預警,協(xié)作式自適應巡航等功能。
“怎樣讓機器人變得更聰明?”,目前有很多的機器人企業(yè)正在思考這個問題,除了視覺,力覺的運用在讓機器人變得更智能的方面也有了更多的探索,力傳感器的使用就是一個很好的例子?!傲鞲衅?機器人”能碰撞出什么火花?大到機器人的運動控制,小到零件的插孔裝配,力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價值越來越大。據中國傳感器市場現狀調研與發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020年)顯示,目前我國已有1700多家從事傳感器的生產和研發(fā)的企業(yè),同時,傳感器越來越多地被應用到社會發(fā)展及人類生活的各個領域。如工業(yè)自動化、農業(yè)現代化、航天技術、軍事工程、機器人技術、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種,力傳感器與機器人的聯系也愈發(fā)緊密。
隨著全社會對智能應用的需求越來越大,力傳感技術也越來越受到重視,在工業(yè)打磨、康復醫(yī)療、醫(yī)療分揀等領域的應用也越來越廣泛。NBIT作為國內領先的專業(yè)六維力傳感器生產廠商,不僅受到了客戶的歡迎和好評,還迎來越來越多投資機構的關注。這不,總資產超600億的南京紫金投資集團又來了! 王董在會上多次表示要積極支持民族企業(yè)在關鍵技術和產品上的發(fā)展,當場決定與南京市溧水區(qū)高新技術投資有限公司成立一支一億元的基金,圍繞NBIT及NBIT的孵化平臺——南京溧航仿生產業(yè)研究院的產業(yè)布局進行投資和幫助,后續(xù)視發(fā)展進度再追加投資。王董及其團隊還積極幫助我司對接相關資源和需求,尋找目標市場和客戶。
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