人工智能的“傳感”要從哪里更靠近“靈性”這種微妙的感覺?近日,蘋果公司發(fā)表了一篇新的人工智能論文,將光學雷達傳感器收集的原始數(shù)據(jù)轉化成3D測繪圖,引得傳感獲得的信息從純數(shù)據(jù)向三維立體邁進了一步。盡管距離“靈性”還有相當?shù)木嚯x,但這項研究仍能啟發(fā)人們將注意力聚焦于人機交互中信息獲取和處理的一端。配備“初腦” 傳感器可以更智能?!鞍柗ü贰钡膬蓚€遠親最近也火了:一個是互聯(lián)網大會上展示“唇語識別”的搜狗中文“汪仔”;另一個是在深圳實現(xiàn)了無人駕駛公交的“阿爾法巴”。人類獲取信息,80%是通過眼睛;在人工智能捕獲信息的過程中,視覺傳感器也占據(jù)著相當重要的地位——目前主要有雷達、視頻兩種方式。視頻相較于雷達來說,是整體展現(xiàn),呈現(xiàn)情況不易受干擾,而雷達對周圍環(huán)境進行3D建模,會比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息。
南京溧航仿生產業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月,致力于技術創(chuàng)新及產業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學ESRL實驗室、南京航空航天大學江蘇省仿生功能材料重點實驗室,并與德國科學院院士GORB教授、奧地利科學院院士Barth院士,美國科學院院士Full院士建立了國際合作機制,擁有國家“青年千人”2人,博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人,主要研發(fā)方向為仿生技術及其應用,目前已運用于航空航天、機器人、自動化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面,公司從技術支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務,已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè),并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。
調查顯示,各個級別上的經理和高管花一半以上的時間都浪費在了行政事務以及具有控制職能的瑣碎工作上。舉個例子好了,一個普通的商店經理一天大部分時間是來審批各種申請,比如成員生病了,突然要報一筆費用了,突然要外出辦公了。這些并不重要,但是在層級結構中卻必不可少的工作每天都耗散著管理人員大部分的精力,他們無法真正將精力用在最具有價值的工作上:即不斷地去理順、優(yōu)化整個商業(yè)流程。供應多維力傳感器采購除了各種煩不勝煩的審批外,擺在管理人員面前的第二個難題就是摞成小山一樣的報告了。每天沒完沒了的報告,涵蓋了不同的營運時間段,給不同的上級去看。然而當人工智能介入到管理領域之后,供應多維力傳感器采購管理的負擔會大大降低,現(xiàn)在有很多 SaaS 產品已經開始逐漸擁有了一些人工智能特點,它們能自動地生成(有些是實時查閱)各種報告,有的甚至會給出相應的分析結論。最近,數(shù)據(jù)分析公司 Tableau 宣布跟 Narrative Science 合作,后者是一家來自芝加哥的公司,專門負責提供各式各樣的自然語言生成工具。
六維力傳感器,也稱“六軸力傳感器”,是多維力傳感器中的一種,實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象,多維力傳感器在機器人,特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題,也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器,六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等,可以說,六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教,降低示教工作量,其次可以保證對打磨面的法向打磨,最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。
在所有類型的工作中,對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作,因為在打磨工作中,粉塵對人體的傷害很大,并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出,打磨主要是分為兩塊,一個是傳感器,能夠接受到比較可靠的信息,而且這個信息相對來說比較精準,一個是控制,主要是力控,基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領域是裝配和打磨,而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看,對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè),而且3C行業(yè)勞動密集度高,迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求,需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。
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