2016年中國廣州國際機器人、智能裝備及制造技術展覽會今天在廣州國際會議展覽中心舉行。此次展會將匯聚全球科技前沿的生產制造企業(yè)以及采購商，展示產品涵蓋服務機器人、工業(yè)機器人、教育機器人及產品應用解決方案等領域，為國內外智能制造相關企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺，進一步推動我國機器人產業(yè)快速發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據顯示，去年全球工業(yè)機器人銷量達到24.8萬臺，同比增長12%，我國工業(yè)機器人銷量為6.7萬臺，同比增長17%。我國已經成為全球最大的工業(yè)機器人市場，其中本土企業(yè)工業(yè)機器人的市場占有率達到31%。與工業(yè)機器人相比，服務機器人尤其是家用服務機器人出貨量明顯提升。2014年家用服務機器人銷售量為470萬臺，同比增長28%。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。

供應載流摩擦試驗機廠家大部分協(xié)作機器人都是通過使用內置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，供應載流摩擦試驗機廠家力反饋非常有用，可以應用到很多不同的應用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

據悉，“人工智能”有望成為世界互聯(lián)網大會期間的焦點，烏鎮(zhèn)也可能會成為中國智能化程度最高的小鎮(zhèn)。百度、?？低暋⒗锇桶偷绕髽I(yè)都將發(fā)布人工智能相關產品。分析師建議關注相關板塊。據之前媒體報道，百度無人車、百度醫(yī)療大腦等有可能會重點亮相。早在去年12月，百度無人車就實現(xiàn)上路測試，并完成了復雜路面的實測百度和諾基亞兩家公司的無人車已經在該延伸段進行測試。百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經理王勁透露，百度無人車將在第三屆互聯(lián)網大會期間亮相，無人車有望實現(xiàn)三年后小規(guī)模商用，五年后大規(guī)模量產。大會期間，百度無人車將邀請市民在路面上進行實地體驗。百度無人車此次在烏鎮(zhèn)的動態(tài)運營，一定程度上推進了無人駕駛從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向公開運營環(huán)境的進程。此外，諾基亞也已完成基站建設，基于移動通信網的5G車聯(lián)網解決方案CAR-2-X可讓車輛與車輛以及周邊基礎設施連接，進行危險預警，協(xié)作式自適應巡航等功能。

雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平，但是目前工業(yè)領域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內市場用到六維力傳感器的打磨機器人產品并不是很多。目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據了解，價格高是六維力傳感器進入工業(yè)級領域的最大門檻，一個六維力傳感器的價格高達幾萬，幾乎和一臺3C打磨機器人的價格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機器人價格高達十幾萬，那么還有必要購買一臺配置如此高的機器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結的問題。