“怎樣讓機(jī)器人變得更聰明？”，目前有很多的機(jī)器人企業(yè)正在思考這個(gè)問題，除了視覺，力覺的運(yùn)用在讓機(jī)器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個(gè)很好的例子。“力傳感器+機(jī)器人”能碰撞出什么火花？大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來越大。據(jù)中國傳感器市場現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢分析報(bào)告(2016-2020年)顯示，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時(shí)，傳感器越來越多地被應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機(jī)器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

一、概述：NST2000數(shù)據(jù)采集器由NBIT自主研發(fā)生產(chǎn)，與NBIT傳感器配套使用，集信號(hào)調(diào)理、濾波、采集、傳輸功能于一身的全功能信號(hào)采集器。二、特點(diǎn)：1、適配市場上常見通訊接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通訊接口；2、50KS/s超高采樣頻率；3、板載1M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；4、電阻應(yīng)變式傳感器的拍檔。三、與傳感器連接方式1、專業(yè)剪切力傳感器廠家使用UDP接口。當(dāng)采集器搭配我司傳感器使用時(shí)，我司有標(biāo)準(zhǔn)的16芯傳感器航插頭與采集器的母頭相連接，連接過程中，注意傳感器航插頭與采集器的母頭圓點(diǎn)位置應(yīng)在一條直線上。采集器還需要配置一根網(wǎng)線與電腦端連接，專業(yè)剪切力傳感器廠家保證采集到的信息能夠在電腦軟件界面顯示與保存。

在所有類型的工作中，對(duì)有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對(duì)人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來說會(huì)比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。而就目前的市場情況來看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場需求。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運(yùn)營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，攜Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麥技術(shù)研究院Bridget Hallam主任來南京，與溧水區(qū)、仿生產(chǎn)業(yè)研究院簽訂了全面合作協(xié)議。5月5日上午，在南京市新型研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會(huì)上，我司作為溧水區(qū)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)代表參加了此次活動(dòng)，并且我司通過了今年第一批市級(jí)備案。