六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個(gè)方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動(dòng)示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運(yùn)營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，攜Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麥技術(shù)研究院Bridget Hallam主任來南京，與溧水區(qū)、仿生產(chǎn)業(yè)研究院簽訂了全面合作協(xié)議。5月5日上午，在南京市新型研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會(huì)上，我司作為溧水區(qū)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)代表參加了此次活動(dòng)，并且我司通過了今年第一批市級備案。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對來說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會(huì)比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場需求。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學(xué)ESRL實(shí)驗(yàn)室、南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，優(yōu)質(zhì)大量程六維力傳感器廠家并與德國科學(xué)院院士GORB教授、奧地利科學(xué)院院士Barth院士，美國科學(xué)院院士Full院士建立了國際合作機(jī)制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向?yàn)榉律夹g(shù)及其應(yīng)用，目前已運(yùn)用于航空航天、機(jī)器人、自動(dòng)化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運(yùn)營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，優(yōu)質(zhì)大量程六維力傳感器廠家已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。

第四屆國際仿生工程學(xué)術(shù)會(huì)議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機(jī)器人。來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會(huì)，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點(diǎn)課題進(jìn)行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機(jī)構(gòu)、電子元件組成的仿生機(jī)器人?？茖W(xué)家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動(dòng)起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項(xiàng)爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。