“怎樣讓機(jī)器人變得更聰明？”，目前有很多的機(jī)器人企業(yè)正在思考這個(gè)問題，除了視覺，力覺的運(yùn)用在讓機(jī)器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個(gè)很好的例子?！傲鞲衅?機(jī)器人”能碰撞出什么火花？大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來越大。據(jù)中國(guó)傳感器市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告(2016-2020年)顯示，目前我國(guó)已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時(shí)，傳感器越來越多地被應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機(jī)器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

要同時(shí)測(cè)量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過加載可以得到信號(hào)，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號(hào)與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計(jì)），以及如何得到各分量電信號(hào)與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評(píng)估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

參加本次大會(huì)的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機(jī)構(gòu)，心及從事摩擦學(xué)研究及應(yīng)用的摩擦學(xué)工作者，通過此次會(huì)議來促進(jìn)我國(guó)摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的發(fā)展。會(huì)議邀請(qǐng)了摩擦學(xué)領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)出席，同來自全國(guó)各地的摩擦學(xué)同仁進(jìn)行行業(yè)交流學(xué)習(xí)。摩擦學(xué)是以節(jié)約資源、能源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標(biāo)的一門實(shí)用性很強(qiáng)的應(yīng)用學(xué)科，其技術(shù)應(yīng)用涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多領(lǐng)域，為解決我國(guó)面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴(yán)重問題做出了巨大貢獻(xiàn)。通過本次會(huì)議的舉辦，來自全國(guó)各地的摩擦學(xué)工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學(xué)研究和應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，為眾多摩擦學(xué)工作者更好地致力于摩擦學(xué)研究的美好前景提供了重大精神動(dòng)力和智力支持，將進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

2012年5月19日南京神源生智能科技有限公司正式成立，公司設(shè)在南京科技創(chuàng)業(yè)大廈（科技九條示范基地）。專業(yè)鈦合金六維力傳感器廠家南京神源生智能科技有限公司是依托于南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所而成立的高科技創(chuàng)新型企業(yè)。開業(yè)慶典上，公司董事長(zhǎng)戴振東教授發(fā)表了振奮人心的開業(yè)致辭，南京市白下區(qū)區(qū)長(zhǎng)曹永林，南京航空航天大學(xué)高新技術(shù)研究院院長(zhǎng)陳衛(wèi)東院長(zhǎng)等各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)親臨會(huì)場(chǎng)表示祝賀。專業(yè)鈦合金六維力傳感器廠家隨著一聲聲禮炮聲，放飛我們的夢(mèng)想，把我們的希望帶向未來……祝福我們的企業(yè)……

根據(jù)測(cè)量距離來確定拉繩位移傳感器的行程。這要根據(jù)自身設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量一下就可以了，首先確定一下需要的信號(hào)模式，這就要和自己的設(shè)備控制部分相結(jié)合，如果不確定可以與采用的控制軟件工程師進(jìn)行溝通。因?yàn)?，同樣測(cè)量位移的同類產(chǎn)品相當(dāng)多，在原理上也是多種多樣的，選擇原理不同的傳感器廠家需要確定以下：量程的大小、被測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)部分對(duì)位移傳感器主體尺寸的要求是多少。在靈敏度選擇上，拉線編碼器的線性決定了靈敏度的高低，但也并不是靈敏度越高就越好。這就要充分結(jié)合與被測(cè)量物體對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，只有在有利于信號(hào)處理時(shí)。才是的選擇。因?yàn)槔K編碼器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)輸出只要求AB相時(shí)或針對(duì)其結(jié)果不高時(shí)，就要選擇靈敏度小的產(chǎn)品。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)上的使用情況并不是很樂觀，特別是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動(dòng)主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價(jià)格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級(jí)領(lǐng)域的最大門檻，一個(gè)六維力傳感器的價(jià)格高達(dá)幾萬，幾乎和一臺(tái)3C打磨機(jī)器人的價(jià)格一樣，也就是說一臺(tái)配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價(jià)格高達(dá)十幾萬，那么還有必要購(gòu)買一臺(tái)配置如此高的機(jī)器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。