六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對(duì)象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問題。相對(duì)于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個(gè)方向的力，除了要解決對(duì)所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級(jí)版本。六維力傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是可以力覺拖動(dòng)示教，降低示教工作量，其次可以保證對(duì)打磨面的法向打磨，最后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

決賽導(dǎo)師團(tuán)陣容強(qiáng)大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜?，包括中國工程院院士、意大利知名設(shè)計(jì)大師、投資機(jī)構(gòu)合伙人。比賽從三個(gè)層面進(jìn)行評(píng)比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實(shí)用性、難易度)、設(shè)計(jì)層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)實(shí)力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機(jī)器人力感知核心部件“項(xiàng)目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊(duì)、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時(shí)150個(gè)日日夜夜，從來自中國及港澳臺(tái)地區(qū)、美國、英國的300個(gè)智能硬件創(chuàng)業(yè)報(bào)名項(xiàng)目中，歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關(guān)斬將，脫穎而出，項(xiàng)目進(jìn)入六個(gè)終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎(jiǎng)。

我國康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)起步較早，專業(yè)多維力傳感器】國內(nèi)多家公司的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進(jìn)口康復(fù)機(jī)器人相比，我國本土的康復(fù)機(jī)器人具有高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價(jià)比的康復(fù)機(jī)器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)。其中，六軸及以上機(jī)器人達(dá)到5萬臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)到150臺(tái)以上，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。專業(yè)多維力傳感器采購在系列政策支持以及市場需求提升的帶動(dòng)下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機(jī)遇。

人工智能的“傳感”要從哪里更靠近“靈性”這種微妙的感覺？近日，蘋果公司發(fā)表了一篇新的人工智能論文，將光學(xué)雷達(dá)傳感器收集的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成3D測繪圖，引得傳感獲得的信息從純數(shù)據(jù)向三維立體邁進(jìn)了一步。盡管距離“靈性”還有相當(dāng)?shù)木嚯x，但這項(xiàng)研究仍能啟發(fā)人們將注意力聚焦于人機(jī)交互中信息獲取和處理的一端。配備“初腦” 傳感器可以更智能。“阿爾法狗”的兩個(gè)遠(yuǎn)親最近也火了：一個(gè)是互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上展示“唇語識(shí)別”的搜狗中文“汪仔”；另一個(gè)是在深圳實(shí)現(xiàn)了無人駕駛公交的“阿爾法巴”。人類獲取信息，80%是通過眼睛；在人工智能捕獲信息的過程中，視覺傳感器也占據(jù)著相當(dāng)重要的地位——目前主要有雷達(dá)、視頻兩種方式。視頻相較于雷達(dá)來說，是整體展現(xiàn)，呈現(xiàn)情況不易受干擾，而雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模，會(huì)比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息。