2012年5月19日南京神源生智能科技有限公司正式成立，公司設(shè)在南京科技創(chuàng)業(yè)大廈（科技九條示范基地）。南京神源生智能科技有限公司是依托于南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所而成立的高科技創(chuàng)新型企業(yè)。開業(yè)慶典上，公司董事長戴振東教授發(fā)表了振奮人心的開業(yè)致辭，南京市白下區(qū)區(qū)長曹永林，南京航空航天大學(xué)高新技術(shù)研究院院長陳衛(wèi)東院長等各級領(lǐng)導(dǎo)親臨會場表示祝賀。隨著一聲聲禮炮聲，放飛我們的夢想，把我們的希望帶向未來……祝福我們的企業(yè)……

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。專業(yè)運動力學(xué)測試系統(tǒng)價格相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，專業(yè)運動力學(xué)測試系統(tǒng)價格降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

服務(wù)機器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人。其中，家用服務(wù)機器人在精度和準確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預(yù)計，未來幾年清潔機器人將首先打入家庭市場，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量將達到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。當前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機器人具有個性化治療、減少人員陪護等優(yōu)點，使得四肢康復(fù)機器人需求大增。

根據(jù)測量距離來確定拉繩位移傳感器的行程。這要根據(jù)自身設(shè)備現(xiàn)場測量一下就可以了，首先確定一下需要的信號模式，這就要和自己的設(shè)備控制部分相結(jié)合，如果不確定可以與采用的控制軟件工程師進行溝通。因為，同樣測量位移的同類產(chǎn)品相當多，在原理上也是多種多樣的，選擇原理不同的傳感器廠家需要確定以下：量程的大小、被測量物體運動部分對位移傳感器主體尺寸的要求是多少。在靈敏度選擇上，拉線編碼器的線性決定了靈敏度的高低，但也并不是靈敏度越高就越好。這就要充分結(jié)合與被測量物體對應(yīng)的輸出信號，只有在有利于信號處理時。才是的選擇。因為拉繩編碼器的靈敏度是有方向性的。當輸出只要求AB相時或針對其結(jié)果不高時，就要選擇靈敏度小的產(chǎn)品。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在此次展會上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產(chǎn)品?，F(xiàn)場與許多機器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產(chǎn)品與技術(shù)進行分享、交流，更舉辦了多場趣味互動活動，將產(chǎn)品更全面多樣的展示在公眾面前。當天上午，西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對我司的傳感器和爬壁機器人相關(guān)產(chǎn)品十分感興趣，王董事和袁總認為我司產(chǎn)品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間，并明確表示要與我司合作，在現(xiàn)場邀請我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。