第四屆國際仿生工程學術(shù)會議在南京航空航天大學開幕，南京航空航天大學仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機器人。來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會，就生物力學、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點課題進行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機構(gòu)、電子元件組成的仿生機器人?？茖W家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒?，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

?？低曋悄懿窜嚈C器人，該項新品也將于此次互聯(lián)網(wǎng)大會亮相。智能泊車機器人采用海康機器人成熟的視覺&慣性雙導航技術(shù)實現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。優(yōu)質(zhì)咬合力傳感器車主無需進入停車庫，只需下車步行至車庫口點擊取碼/APP停車，智能停車系統(tǒng)自動提醒車主確認已熄火、手剎到位，車內(nèi)無人后，系統(tǒng)啟動，生成取車碼。智能停車系統(tǒng)為泊車機器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)度泊車機器人由交互區(qū)駛出進行車輛停泊。智能泊車機器人的場地建設(shè)其成本比機械車庫稍微高一點，但其優(yōu)勢在于優(yōu)質(zhì)咬合力傳感器智能泊車機器人系統(tǒng)可同時調(diào)度500輛汽車，同等面積停車場停車位數(shù)量增加40%，因而其收益會更高。?？低暪こ處熽愇浔硎?，目前該試運行的場地是賓館配套的停車場，此次互聯(lián)網(wǎng)大會結(jié)束后，該場地將移交給賓館，進行商業(yè)化運作。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學ESRL實驗室、南京航空航天大學江蘇省仿生功能材料重點實驗室，并與德國科學院院士GORB教授、奧地利科學院院士Barth院士，美國科學院院士Full院士建立了國際合作機制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向為仿生技術(shù)及其應(yīng)用，目前已運用于航空航天、機器人、自動化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關(guān)系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學關(guān)系是否足夠準確（不確定度分析）。