多維力傳感器是工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展過程中的重要組成部分，在機(jī)械臂拖動(dòng)示教、磨拋、去毛刺、齒輪裝配等市場(chǎng)方向發(fā)揮著不可替代的作用，了解其組成結(jié)構(gòu)可以更好的進(jìn)行安裝應(yīng)用，并且可以更好的解決在搭配機(jī)械臂過程中遇到的問題。NBIT多維力傳感器主要由彈性元件（或彈性體）、上蓋板、下蓋板、電源組橋板和電源板接口組成。其中，彈性元件（或彈性體）是核心部件，直接關(guān)系著傳感器的各項(xiàng)性能指標(biāo)，電源組橋板有時(shí)會(huì)分為兩塊，即電源板和組橋板。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測(cè)3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對(duì)象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問題。優(yōu)質(zhì)小量程六維力傳感器采購(gòu)相對(duì)于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個(gè)方向的力，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級(jí)版本。六維力傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是可以力覺拖動(dòng)示教，優(yōu)質(zhì)小量程六維力傳感器采購(gòu)降低示教工作量，其次可以保證對(duì)打磨面的法向打磨，最后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

“怎樣讓機(jī)器人變得更聰明？”，目前有很多的機(jī)器人企業(yè)正在思考這個(gè)問題，除了視覺，力覺的運(yùn)用在讓機(jī)器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個(gè)很好的例子?！傲鞲衅?機(jī)器人”能碰撞出什么火花？大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來越大。據(jù)中國(guó)傳感器市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告(2016-2020年)顯示，目前我國(guó)已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時(shí)，傳感器越來越多地被應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機(jī)器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ綄⒆屇敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。