南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在此次展會上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產(chǎn)品。現(xiàn)場與許多機(jī)器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產(chǎn)品與技術(shù)進(jìn)行分享、交流，更舉辦了多場趣味互動活動，將產(chǎn)品更全面多樣的展示在公眾面前。當(dāng)天上午，西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對我司的傳感器和爬壁機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品十分感興趣，王董事和袁總認(rèn)為我司產(chǎn)品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間，并明確表示要與我司合作，在現(xiàn)場邀請我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。

三維力傳感器原理:三維力傳感器基f應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。三維力傳感器應(yīng)用特點:三維力傳感器可以同時檢測三個方向的力值變化情況，X軸、Y軸、 Z軸(垂直力)。同時輸出三組電壓信號,該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道 顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

2016年中國廣州國際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會今天在廣州國際會議展覽中心舉行。此次展會將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺，進(jìn)一步推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24.8萬臺，同比增長12%，我國工業(yè)機(jī)器人銷量為6.7萬臺，同比增長17%。我國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，其中本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的市場占有率達(dá)到31%。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人尤其是家用服務(wù)機(jī)器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機(jī)器人銷售量為470萬臺，同比增長28%。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內(nèi)市場用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。專業(yè)剪切力傳感器價格目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級領(lǐng)域的最大門檻，一個六維力傳感器的價格高達(dá)幾萬，幾乎和一臺3C打磨機(jī)器人的價格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價格高達(dá)十幾萬，專業(yè)剪切力傳感器價格那么還有必要購買一臺配置如此高的機(jī)器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。