根據(jù)測量距離來確定拉繩位移傳感器的行程。這要根據(jù)自身設(shè)備現(xiàn)場測量一下就可以了，首先確定一下需要的信號模式，這就要和自己的設(shè)備控制部分相結(jié)合，如果不確定可以與采用的控制軟件工程師進(jìn)行溝通。因?yàn)椋瑯訙y量位移的同類產(chǎn)品相當(dāng)多，在原理上也是多種多樣的，選擇原理不同的傳感器廠家需要確定以下：量程的大小、被測量物體運(yùn)動部分對位移傳感器主體尺寸的要求是多少。在靈敏度選擇上，拉線編碼器的線性決定了靈敏度的高低，但也并不是靈敏度越高就越好。這就要充分結(jié)合與被測量物體對應(yīng)的輸出信號，只有在有利于信號處理時(shí)。才是的選擇。因?yàn)槔K編碼器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)輸出只要求AB相時(shí)或針對其結(jié)果不高時(shí)，就要選擇靈敏度小的產(chǎn)品。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內(nèi)市場用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價(jià)格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級領(lǐng)域的最大門檻，一個(gè)六維力傳感器的價(jià)格高達(dá)幾萬，幾乎和一臺3C打磨機(jī)器人的價(jià)格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價(jià)格高達(dá)十幾萬，那么還有必要購買一臺配置如此高的機(jī)器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，專業(yè)銷盤式摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)采購致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運(yùn)營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，攜Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麥技術(shù)研究院Bridget Hallam主任來南京，與溧水區(qū)、仿生產(chǎn)業(yè)研究院簽訂了全面合作協(xié)議。5月5日上午，專業(yè)銷盤式摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)采購在南京市新型研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會上，我司作為溧水區(qū)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)代表參加了此次活動，并且我司通過了今年第一批市級備案。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術(shù)的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在不斷的擴(kuò)大國際市場,在此過程中公司產(chǎn)品和技術(shù)得到了海內(nèi)外客戶的一致認(rèn)同。丹佛斯集團(tuán)在丹麥?zhǔn)亲畲蟮目鐕I(yè)集團(tuán)之一，作為全球節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機(jī)械和電子產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)。這次來訪主要是了解我司實(shí)力和對公司產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)地考察。在我公司董事長戴振東教授的陪同下，帶領(lǐng)丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產(chǎn)車間及研發(fā)中心，詳細(xì)了解了我公司新產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展情況，并對我公司生產(chǎn)管理、研發(fā)水平、產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度評價(jià)。參觀過程中，還重點(diǎn)介紹了溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院旗下公司和孵化項(xiàng)目，包含幕墻清洗機(jī)器人，力傳感器和UR機(jī)器人協(xié)作運(yùn)動控制，運(yùn)動力學(xué)平臺，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。