零點(diǎn)輸出：所加負(fù)載為零時(shí)傳感器的輸出。傳感器通電連接好后，在采集軟件端進(jìn)行采集，不加負(fù)載時(shí)，這時(shí)候傳感器的輸出為零點(diǎn)輸出。滿量程輸出：測(cè)量范圍的上限和零點(diǎn)輸出值之間的代數(shù)差。當(dāng)傳感器的量程為200N時(shí)，加載200N砝碼時(shí)的輸出值與零點(diǎn)時(shí)的輸出值之間的差值即為滿量程輸出值。剛度：剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。

參加本次大會(huì)的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機(jī)構(gòu)，心及從事摩擦學(xué)研究及應(yīng)用的摩擦學(xué)工作者，通過(guò)此次會(huì)議來(lái)促進(jìn)我國(guó)摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的發(fā)展。會(huì)議邀請(qǐng)了摩擦學(xué)領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)出席，同來(lái)自全國(guó)各地的摩擦學(xué)同仁進(jìn)行行業(yè)交流學(xué)習(xí)。摩擦學(xué)是以節(jié)約資源、能源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標(biāo)的一門(mén)實(shí)用性很強(qiáng)的應(yīng)用學(xué)科，其技術(shù)應(yīng)用涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多領(lǐng)域，為解決我國(guó)面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴(yán)重問(wèn)題做出了巨大貢獻(xiàn)。通過(guò)本次會(huì)議的舉辦，來(lái)自全國(guó)各地的摩擦學(xué)工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學(xué)研究和應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，為眾多摩擦學(xué)工作者更好地致力于摩擦學(xué)研究的美好前景提供了重大精神動(dòng)力和智力支持，將進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。南京神源生智能科技有限公司長(zhǎng)期致力于多維力傳感器的研究及研發(fā)生產(chǎn)，目前已有多款力傳感器產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)，包括六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術(shù)的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在不斷的擴(kuò)大國(guó)際市場(chǎng),在此過(guò)程中公司產(chǎn)品和技術(shù)得到了海內(nèi)外客戶的一致認(rèn)同。丹佛斯集團(tuán)在丹麥?zhǔn)亲畲蟮目鐕?guó)工業(yè)集團(tuán)之一，作為全球節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機(jī)械和電子產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)。這次來(lái)訪主要是了解我司實(shí)力和對(duì)公司產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)地考察。在我公司董事長(zhǎng)戴振東教授的陪同下，帶領(lǐng)丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產(chǎn)車(chē)間及研發(fā)中心，詳細(xì)了解了我公司新產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展情況，并對(duì)我公司生產(chǎn)管理、研發(fā)水平、產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度評(píng)價(jià)。參觀過(guò)程中，還重點(diǎn)介紹了溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院旗下公司和孵化項(xiàng)目，包含幕墻清洗機(jī)器人，力傳感器和UR機(jī)器人協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)力學(xué)平臺(tái)，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。

多維力傳感器是工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展過(guò)程中的重要組成部分，在機(jī)械臂拖動(dòng)示教、磨拋、去毛刺、齒輪裝配等市場(chǎng)方向發(fā)揮著不可替代的作用，專業(yè)多維力傳感器廠家了解其組成結(jié)構(gòu)可以更好的進(jìn)行安裝應(yīng)用，并且可以更好的解決在搭配機(jī)械臂過(guò)程中遇到的問(wèn)題。NBIT多維力傳感器主要由彈性元件（或彈性體）、上蓋板、下蓋板、電源組橋板和電源板接口組成。其中，專業(yè)多維力傳感器彈性元件（或彈性體）是核心部件，直接關(guān)系著傳感器的各項(xiàng)性能指標(biāo)，電源組橋板有時(shí)會(huì)分為兩塊，即電源板和組橋板。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)上的使用情況并不是很樂(lè)觀，特別是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動(dòng)主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價(jià)格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級(jí)領(lǐng)域的最大門(mén)檻，一個(gè)六維力傳感器的價(jià)格高達(dá)幾萬(wàn)，幾乎和一臺(tái)3C打磨機(jī)器人的價(jià)格一樣，也就是說(shuō)一臺(tái)配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價(jià)格高達(dá)十幾萬(wàn)，那么還有必要購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)配置如此高的機(jī)器人來(lái)完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問(wèn)題。