服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預(yù)計，未來幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺，拖地機(jī)器人的銷量將達(dá)到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。當(dāng)前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學(xué)ESRL實驗室、南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點實驗室，并與德國科學(xué)院院士GORB教授、奧地利科學(xué)院院士Barth院士，美國科學(xué)院院士Full院士建立了國際合作機(jī)制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向為仿生技術(shù)及其應(yīng)用，目前已運用于航空航天、機(jī)器人、自動化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。

分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測量值的大小，是用來描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個刻度，其分辨率是1毫米，或者說是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，在彈性力學(xué)中稱為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個有單位的量。對于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時，每伏激勵電壓對應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。

決賽導(dǎo)師團(tuán)陣容強(qiáng)大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計領(lǐng)域?qū)＜遥?strong>供應(yīng)關(guān)節(jié)扭矩傳感器包括中國工程院院士、意大利知名設(shè)計大師、投資機(jī)構(gòu)合伙人。比賽從三個層面進(jìn)行評比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實用性、難易度)、設(shè)計層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊實力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機(jī)器人力感知核心部件“項目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜，從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項目中，供應(yīng)關(guān)節(jié)扭矩傳感器歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關(guān)斬將，脫穎而出，項目進(jìn)入六個終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。