要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行首次校準與調(diào)試。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于多維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。

NBIT多維力傳感器5個部件的功能分別如下： 1、彈性元件（彈性體）：其為測力敏感元件，是傳感器的核心器件, 彈性體的結(jié)構(gòu)將直接影響著傳感器的各項性能和可靠性；2、上蓋板：其作用是保護彈性體，防水；3、下蓋板：其作用是保護彈性體和電路板，防水；4、電源組橋板：顧名思義，組橋并且為各個橋路供壓，根據(jù)實際情況，有些傳感器會將組橋板和電源板分開；5、電源板接口：與引線相連，與終端連接。NBIT多維力傳感器耦合低、精度高、穩(wěn)定性好！

在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測量值的大小，是用來描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個刻度，其分辨率是1毫米，或者說是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，專業(yè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器價格在彈性力學中稱為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個有單位的量。對于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時，每伏激勵電壓對應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；專業(yè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器價格是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。