力能夠產(chǎn)生多種物理效應(yīng)，可采用多種不同的原理和工藝，針對(duì)不同的需要設(shè)計(jì)制造力傳感器。力傳感器是將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號(hào)的器件。力傳感器能檢測(cè)張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等力學(xué)量。具體的器件有金屬應(yīng)變片、壓力傳感器等，在動(dòng)力設(shè)備、工程機(jī)械、各類工作母機(jī)和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，由于力是引起物質(zhì)運(yùn)動(dòng)變化的直接原因，因此力傳感器成為不可缺少的核心部件。那么，力傳感器有哪些種類呢？1、應(yīng)變管式。2、膜片式。3、應(yīng)變梁式。4、組合式。南京神源生智能科技有限公司是一家專業(yè)的力傳感器生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品涵蓋二維力傳感器、三維力傳感器、六維力傳感器等，如果您有此類產(chǎn)品采購(gòu)需求，歡迎與我們?nèi)〉寐?lián)系。

“怎樣讓機(jī)器人變得更聰明？”，目前有很多的機(jī)器人企業(yè)正在思考這個(gè)問題，除了視覺，力覺的運(yùn)用在讓機(jī)器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個(gè)很好的例子?！傲鞲衅?機(jī)器人”能碰撞出什么火花？大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來越大。據(jù)中國(guó)傳感器市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告(2016-2020年)顯示，目前我國(guó)已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時(shí)，傳感器越來越多地被應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機(jī)器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對(duì)較低，但在安全性、實(shí)用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，適合個(gè)人及家庭使用。IFR預(yù)計(jì)，未來幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場(chǎng)，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷量將達(dá)到49.6萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。隨著我國(guó)肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國(guó)殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險(xiǎn)加大，我國(guó)每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會(huì)出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。當(dāng)前傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個(gè)性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在此次展會(huì)上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產(chǎn)品。專業(yè)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)采購(gòu)現(xiàn)場(chǎng)與許多機(jī)器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產(chǎn)品與技術(shù)進(jìn)行分享、交流，更舉辦了多場(chǎng)趣味互動(dòng)活動(dòng)，將產(chǎn)品更全面多樣的展示在公眾面前。當(dāng)天上午，西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對(duì)我司的傳感器和爬壁機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品十分感興趣，王董事和袁總認(rèn)為我司產(chǎn)品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間，并明確表示要與我司合作，專業(yè)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)邀請(qǐng)我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。

要同時(shí)測(cè)量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過加載可以得到信號(hào)，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號(hào)與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計(jì)），以及如何得到各分量電信號(hào)與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評(píng)估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

第四屆國(guó)際仿生工程學(xué)術(shù)會(huì)議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機(jī)器人。來自國(guó)內(nèi)主要高校、科研院所以及美國(guó)、英國(guó)、澳大利亞、日本等國(guó)家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會(huì)，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國(guó)內(nèi)外仿生工程研究的熱點(diǎn)課題進(jìn)行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場(chǎng)展臺(tái)上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場(chǎng)的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機(jī)構(gòu)、電子元件組成的仿生機(jī)器人?？茖W(xué)家對(duì)電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動(dòng)起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項(xiàng)爬墻技術(shù)投用于地震探測(cè)等領(lǐng)域。