要同時(shí)測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計(jì)），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，優(yōu)質(zhì)鈦合金六維力傳感器廠家要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。優(yōu)質(zhì)鈦合金六維力傳感器廠家“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦校蹓m對人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對來說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會(huì)比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場需求。

隨著全社會(huì)對智能應(yīng)用的需求越來越大，力傳感技術(shù)也越來越受到重視，在工業(yè)打磨、康復(fù)醫(yī)療、醫(yī)療分揀等領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。NBIT作為國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)六維力傳感器生產(chǎn)廠商，不僅受到了客戶的歡迎和好評，還迎來越來越多投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注。這不，總資產(chǎn)超600億的南京紫金投資集團(tuán)又來了！ 王董在會(huì)上多次表示要積極支持民族企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品上的發(fā)展，當(dāng)場決定與南京市溧水區(qū)高新技術(shù)投資有限公司成立一支一億元的基金，圍繞NBIT及NBIT的孵化平臺——南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院的產(chǎn)業(yè)布局進(jìn)行投資和幫助，后續(xù)視發(fā)展進(jìn)度再追加投資。王董及其團(tuán)隊(duì)還積極幫助我司對接相關(guān)資源和需求，尋找目標(biāo)市場和客戶。