根據(jù)測(cè)量距離來(lái)確定拉繩位移傳感器的行程。這要根據(jù)自身設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量一下就可以了，首先確定一下需要的信號(hào)模式，這就要和自己的設(shè)備控制部分相結(jié)合，如果不確定可以與采用的控制軟件工程師進(jìn)行溝通。因?yàn)椋瑯訙y(cè)量位移的同類(lèi)產(chǎn)品相當(dāng)多，在原理上也是多種多樣的，選擇原理不同的傳感器廠家需要確定以下：量程的大小、被測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)部分對(duì)位移傳感器主體尺寸的要求是多少。在靈敏度選擇上，拉線編碼器的線性決定了靈敏度的高低，但也并不是靈敏度越高就越好。這就要充分結(jié)合與被測(cè)量物體對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，只有在有利于信號(hào)處理時(shí)。才是的選擇。因?yàn)槔K編碼器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)輸出只要求AB相時(shí)或針對(duì)其結(jié)果不高時(shí)，就要選擇靈敏度小的產(chǎn)品。

多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車(chē)檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺(jué)反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車(chē)制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。南京神源生智能科技有限公司長(zhǎng)期致力于多維力傳感器的研究及研發(fā)生產(chǎn)，目前已有多款力傳感器產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)，包括六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等。

分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測(cè)量值的大小，是用來(lái)描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個(gè)刻度，其分辨率是1毫米，或者說(shuō)是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，在彈性力學(xué)中稱(chēng)為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個(gè)有單位的量。對(duì)于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時(shí)，每伏激勵(lì)電壓對(duì)應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測(cè)量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。

服務(wù)機(jī)器人主要分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對(duì)較低，但在安全性、實(shí)用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，適合個(gè)人及家庭使用。IFR預(yù)計(jì)，未來(lái)幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場(chǎng)，掃地機(jī)器人的全球銷(xiāo)量將達(dá)到2500萬(wàn)臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷(xiāo)量將達(dá)到49.6萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。供應(yīng)多維力傳感器采購(gòu)隨著我國(guó)肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國(guó)殘疾人總數(shù)為8502萬(wàn)人，其中肢體殘疾2472萬(wàn)人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險(xiǎn)加大，我國(guó)每年腦血病新發(fā)患者超過(guò)200萬(wàn)人，85%的腦卒中患者會(huì)出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。供應(yīng)多維力傳感器采購(gòu)當(dāng)前傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個(gè)性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。