參加本次大會(huì)的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機(jī)構(gòu)，心及從事摩擦學(xué)研究及應(yīng)用的摩擦學(xué)工作者，通過(guò)此次會(huì)議來(lái)促進(jìn)我國(guó)摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的發(fā)展。會(huì)議邀請(qǐng)了摩擦學(xué)領(lǐng)域的院士、專(zhuān)家和有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)出席，同來(lái)自全國(guó)各地的摩擦學(xué)同仁進(jìn)行行業(yè)交流學(xué)習(xí)。摩擦學(xué)是以節(jié)約資源、能源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標(biāo)的一門(mén)實(shí)用性很強(qiáng)的應(yīng)用學(xué)科，其技術(shù)應(yīng)用涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多領(lǐng)域，為解決我國(guó)面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴(yán)重問(wèn)題做出了巨大貢獻(xiàn)。通過(guò)本次會(huì)議的舉辦，來(lái)自全國(guó)各地的摩擦學(xué)工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學(xué)研究和應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，為眾多摩擦學(xué)工作者更好地致力于摩擦學(xué)研究的美好前景提供了重大精神動(dòng)力和智力支持，將進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點(diǎn)呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。

在所有類(lèi)型的工作中，對(duì)有觸覺(jué)的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對(duì)人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國(guó)研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來(lái)說(shuō)比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)比較可靠。他們通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。而就目前的市場(chǎng)情況來(lái)看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。

我國(guó)康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)起步較早，優(yōu)質(zhì)力傳感器】國(guó)內(nèi)多家公司的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國(guó)外進(jìn)口康復(fù)機(jī)器人相比，我國(guó)本土的康復(fù)機(jī)器人具有高性?xún)r(jià)比等優(yōu)勢(shì)。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性?xún)r(jià)比的康復(fù)機(jī)器人將更適合市場(chǎng)需求，未來(lái)將占據(jù)較高的市場(chǎng)份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。其中，六軸及以上機(jī)器人達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)到150臺(tái)以上，服務(wù)機(jī)器人年銷(xiāo)售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。優(yōu)質(zhì)力傳感器采購(gòu)在系列政策支持以及市場(chǎng)需求提升的帶動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展機(jī)遇。