由江蘇省委宣傳部、省科技廳、省委網(wǎng)信辦、省文化和旅游廳、省廣播電視局和南京市政府共同主辦的2018中國（南京）文化科技融合成果交易會（簡稱“南京融交會”），于11月2日至4日在南京國際博覽中心正式開幕。我司作為江蘇省南京市溧水區(qū)科技研發(fā)企業(yè)代表參加了此次展會。11月2日江蘇省委常委、宣傳部部長王燕文親臨南航仿生研究院展臺視察和指導，我司營銷部顧經(jīng)理熱情接待并詳細匯報工作。11月4日上午江蘇省南京市委副書記，市長、市政府黨組書記，市江北新區(qū)管委會主任藍紹敏親臨南航仿生研究院展臺視察和指導。我司營銷部員工戴興在顧經(jīng)理的領(lǐng)導下熱情接待并詳細匯報了工作。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內(nèi)市場用到六維力傳感器的打磨機器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價格高是六維力傳感器進入工業(yè)級領(lǐng)域的最大門檻，一個六維力傳感器的價格高達幾萬，幾乎和一臺3C打磨機器人的價格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機器人價格高達十幾萬，那么還有必要購買一臺配置如此高的機器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，攜Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麥技術(shù)研究院Bridget Hallam主任來南京，與溧水區(qū)、仿生產(chǎn)業(yè)研究院簽訂了全面合作協(xié)議。5月5日上午，在南京市新型研發(fā)機構(gòu)建設現(xiàn)場推進會上，我司作為溧水區(qū)新型研發(fā)機構(gòu)代表參加了此次活動，并且我司通過了今年第一批市級備案。

使用其他接口。當通訊接口為RS485/RS232時，需要一條RS485/RS232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接線和轉(zhuǎn)接頭，電腦端與U盤中的驅(qū)動軟件安裝，這樣軟件界面的COM口選擇安裝好驅(qū)動后出現(xiàn)的COM3或者COM5，Band Rate選擇4800，下方的Acquisition Rate選擇1-20的數(shù)字，其他操作方式與UDP接口的操作相同。當通訊接口是USB時，需要一條一頭是USB，另一頭是網(wǎng)線的線進行連接采集器。六維力傳感器廠家對于數(shù)據(jù)采集器與配套軟件的使用今天就說到這里，歡迎大家前來選購我們的產(chǎn)品。

那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，供應摩擦磨損試驗機廠家還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學習。供應摩擦磨損試驗機廠家行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。