零點輸出：優(yōu)質(zhì)六維力傳感器采購所加負(fù)載為零時傳感器的輸出。傳感器通電連接好后，在采集軟件端進(jìn)行采集，不加負(fù)載時，這時候傳感器的輸出為零點輸出。滿量程輸出：測量范圍的上限和零點輸出值之間的代數(shù)差。當(dāng)傳感器的量程為200N時，加載200N砝碼時的輸出值與零點時的輸出值之間的差值即為滿量程輸出值。剛度：優(yōu)質(zhì)六維力傳感器采購剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。

一、概述：NST2000數(shù)據(jù)采集器由NBIT自主研發(fā)生產(chǎn)，與NBIT傳感器配套使用，集信號調(diào)理、濾波、采集、傳輸功能于一身的全功能信號采集器。二、特點：1、適配市場上常見通訊接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通訊接口；2、50KS/s超高采樣頻率；3、板載1M數(shù)據(jù)存儲器；4、電阻應(yīng)變式傳感器的拍檔。三、與傳感器連接方式1、使用UDP接口。當(dāng)采集器搭配我司傳感器使用時，我司有標(biāo)準(zhǔn)的16芯傳感器航插頭與采集器的母頭相連接，連接過程中，注意傳感器航插頭與采集器的母頭圓點位置應(yīng)在一條直線上。采集器還需要配置一根網(wǎng)線與電腦端連接，保證采集到的信息能夠在電腦軟件界面顯示與保存。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準(zhǔn)，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場需求。

三維力傳感器原理:三維力傳感器基f應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。三維力傳感器應(yīng)用特點:三維力傳感器可以同時檢測三個方向的力值變化情況，X軸、Y軸、 Z軸(垂直力)。同時輸出三組電壓信號,該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道 顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。