六維力傳感器,也稱“六軸力傳感器”,是多維力傳感器中的一種,實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象,多維力傳感器在機器人,特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題,也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器,六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等,可以說,六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教,降低示教工作量,其次可以保證對打磨面的法向打磨,最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。
2016年中國廣州國際機器人、智能裝備及制造技術展覽會今天在廣州國際會議展覽中心舉行。此次展會將匯聚全球科技前沿的生產制造企業(yè)以及采購商,展示產品涵蓋服務機器人、工業(yè)機器人、教育機器人及產品應用解決方案等領域,為國內外智能制造相關企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺,進一步推動我國機器人產業(yè)快速發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示,去年全球工業(yè)機器人銷量達到24.8萬臺,同比增長12%,我國工業(yè)機器人銷量為6.7萬臺,同比增長17%。我國已經成為全球最大的工業(yè)機器人市場,其中本土企業(yè)工業(yè)機器人的市場占有率達到31%。與工業(yè)機器人相比,服務機器人尤其是家用服務機器人出貨量明顯提升。2014年家用服務機器人銷售量為470萬臺,同比增長28%。
NBIT多維力傳感器5個部件的功能分別如下: 1、彈性元件(彈性體):其為測力敏感元件,專業(yè)扭矩傳感器是傳感器的核心器件, 彈性體的結構將直接影響著傳感器的各項性能和可靠性;2、上蓋板:其作用是保護彈性體,防水;3、下蓋板:其作用是保護彈性體和電路板,防水;4、電源組橋板:顧名思義,組橋并且為各個橋路供壓,專業(yè)扭矩傳感器采購根據(jù)實際情況,有些傳感器會將組橋板和電源板分開;5、電源板接口:與引線相連,與終端連接。NBIT多維力傳感器耦合低、精度高、穩(wěn)定性好!
隨著全社會對智能應用的需求越來越大,力傳感技術也越來越受到重視,在工業(yè)打磨、康復醫(yī)療、醫(yī)療分揀等領域的應用也越來越廣泛。NBIT作為國內領先的專業(yè)六維力傳感器生產廠商,不僅受到了客戶的歡迎和好評,還迎來越來越多投資機構的關注。這不,總資產超600億的南京紫金投資集團又來了! 王董在會上多次表示要積極支持民族企業(yè)在關鍵技術和產品上的發(fā)展,當場決定與南京市溧水區(qū)高新技術投資有限公司成立一支一億元的基金,圍繞NBIT及NBIT的孵化平臺——南京溧航仿生產業(yè)研究院的產業(yè)布局進行投資和幫助,后續(xù)視發(fā)展進度再追加投資。王董及其團隊還積極幫助我司對接相關資源和需求,尋找目標市場和客戶。
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