大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應用到很多不同的應用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒蹋纯词欠窨梢允褂昧鞲衅魈娲曈X系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

2016年中國廣州國際機器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會今天在廣州國際會議展覽中心舉行。此次展會將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購商，展示產(chǎn)品涵蓋服務機器人、工業(yè)機器人、教育機器人及產(chǎn)品應用解決方案等領(lǐng)域，為國內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺，專業(yè)多維力傳感器進一步推動我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機器人銷量達到24.8萬臺，同比增長12%，我國工業(yè)機器人銷量為6.7萬臺，同比增長17%。我國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場，其中本土企業(yè)工業(yè)機器人的市場占有率達到31%。專業(yè)多維力傳感器廠家與工業(yè)機器人相比，服務機器人尤其是家用服務機器人出貨量明顯提升。2014年家用服務機器人銷售量為470萬臺，同比增長28%。

人工智能的“傳感”要從哪里更靠近“靈性”這種微妙的感覺？近日，蘋果公司發(fā)表了一篇新的人工智能論文，將光學雷達傳感器收集的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成3D測繪圖，引得傳感獲得的信息從純數(shù)據(jù)向三維立體邁進了一步。盡管距離“靈性”還有相當?shù)木嚯x，但這項研究仍能啟發(fā)人們將注意力聚焦于人機交互中信息獲取和處理的一端。配備“初腦” 傳感器可以更智能?！鞍柗ü贰钡膬蓚€遠親最近也火了：一個是互聯(lián)網(wǎng)大會上展示“唇語識別”的搜狗中文“汪仔”；另一個是在深圳實現(xiàn)了無人駕駛公交的“阿爾法巴”。人類獲取信息，80%是通過眼睛；在人工智能捕獲信息的過程中，視覺傳感器也占據(jù)著相當重要的地位——目前主要有雷達、視頻兩種方式。視頻相較于雷達來說，是整體展現(xiàn)，呈現(xiàn)情況不易受干擾，而雷達對周圍環(huán)境進行3D建模，會比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行首次校準與調(diào)試。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于多維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。