大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導(dǎo)示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒蹋纯词欠窨梢允褂昧鞲衅魈娲曈X系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測量值的大小，是用來描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個刻度，其分辨率是1毫米，或者說是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，在彈性力學(xué)中稱為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個有單位的量。對于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時，每伏激勵電壓對應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。

那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

決賽導(dǎo)師團陣容強大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計領(lǐng)域?qū)＜遥?strong>優(yōu)質(zhì)防水型二維力傳感器包括中國工程院院士、意大利知名設(shè)計大師、投資機構(gòu)合伙人。比賽從三個層面進行評比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實用性、難易度)、設(shè)計層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團隊實力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機器人力感知核心部件“項目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜，從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項目中，優(yōu)質(zhì)防水型二維力傳感器歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關(guān)斬將，脫穎而出，項目進入六個終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。