在所有類型的工作中，對(duì)有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對(duì)人體的傷害很大，優(yōu)質(zhì)多維力傳感器采購并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來說會(huì)比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。優(yōu)質(zhì)多維力傳感器采購而就目前的市場情況來看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場需求。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門自動(dòng)開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。3、檢測各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測扭矩的同時(shí)可以檢測轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手。

第四屆國際仿生工程學(xué)術(shù)會(huì)議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機(jī)器人。來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會(huì)，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點(diǎn)課題進(jìn)行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺(tái)上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機(jī)構(gòu)、電子元件組成的仿生機(jī)器人?？茖W(xué)家對(duì)電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動(dòng)起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項(xiàng)爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

要同時(shí)測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行首次校準(zhǔn)與調(diào)試。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于多維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。