南京溧航仿生產業(yè)研究院有限公司在此次展會上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產品?,F(xiàn)場與許多機器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產品與技術進行分享、交流,更舉辦了多場趣味互動活動,將產品更全面多樣的展示在公眾面前。當天上午,西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對我司的傳感器和爬壁機器人相關產品十分感興趣,王董事和袁總認為我司產品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間,并明確表示要與我司合作,在現(xiàn)場邀請我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。
人工智能熱度不減,伴隨著《西部世界》的熱播,科技圈對 Google 翻譯能力的熱議,人們的面孔上雜糅了興奮和恐懼兩種表情:興奮是因為新技術會催生出新的行業(yè)、機會、生活形態(tài);恐懼是因為似乎每個人未來的飯碗都被人工智能的陰影所籠罩。面對這樣一場撲面而來的浪潮,每個人望向自己的未來都憂心忡忡,但在人群之外,似乎某種崗位上的人會“逃過此劫”:他們在辦公桌后面得意洋洋地翹起雙腳,打開報紙,然后斜過眼從報紙的邊緣投射出銳利的目光,每天都在觀察著員工們的一舉一動。他們就是各大公司的高級經理,管理人員。之所以他們會如此的篤定,其實道理很簡單。機器所能取代無非是簡單的,機械化的勞動,而“管人”這件事兒,還得人來做。
那么,多維力傳感器有什么優(yōu)點呢?多維力傳感器與單軸力傳感器相比,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,專業(yè)力傳感器價格還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究;機器人外科手術研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復原研究;整形外科研究;產品測試;觸覺反饋;示教學習。專業(yè)力傳感器價格行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領域。
要同時測量多分量力與力矩,就需要用到多維力傳感器,也就不可避免地要在使用前進行校準(標定),否則將無法完成電信號至力學量值的轉換。校準一般采用砝碼進行,因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度,依靠重力及垂直向下的方向性,這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的,然而實現(xiàn)起來相當困難,并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調試。通過加載可以得到信號,而載荷也是已知的,這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關系了。使用時,根據校準獲得的數(shù)學關系,可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器,校準是一件復雜的工作,數(shù)據處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設備及方法密切相關。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載(載荷表設計),以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關系(校準矩陣),還需要評估所得到的數(shù)學關系是否足夠準確(不確定度分析)。
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