六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個(gè)方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動(dòng)示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

?？低曋悄懿窜嚈C(jī)器人，該項(xiàng)新品也將于此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)亮相。智能泊車機(jī)器人采用海康機(jī)器人成熟的視覺&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。優(yōu)質(zhì)力傳感器車主無需進(jìn)入停車庫，只需下車步行至車庫口點(diǎn)擊取碼/APP停車，智能停車系統(tǒng)自動(dòng)提醒車主確認(rèn)已熄火、手剎到位，車內(nèi)無人后，系統(tǒng)啟動(dòng)，生成取車碼。智能停車系統(tǒng)為泊車機(jī)器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)度泊車機(jī)器人由交互區(qū)駛出進(jìn)行車輛停泊。智能泊車機(jī)器人的場地建設(shè)其成本比機(jī)械車庫稍微高一點(diǎn)，但其優(yōu)勢在于優(yōu)質(zhì)力傳感器智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度500輛汽車，同等面積停車場停車位數(shù)量增加40%，因而其收益會(huì)更高。?？低暪こ處熽愇浔硎?，目前該試運(yùn)行的場地是賓館配套的停車場，此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)結(jié)束后，該場地將移交給賓館，進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。

要同時(shí)測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行首次校準(zhǔn)與調(diào)試。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對于多維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。

本質(zhì)上來說，這就是一個(gè)系統(tǒng)底層，提供了一個(gè)“信任層”，或者換句話說，它打造出來了一個(gè)“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個(gè)環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個(gè)環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬無一失的安全性。進(jìn)而在這個(gè)環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過數(shù)字中介來執(zhí)行的，不需要其他中介來驗(yàn)證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個(gè)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)化”的世界，無處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境?！爸悄軈f(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買賣一處房產(chǎn)，小到核算員工績效，通過區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。