分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測(cè)量值的大小，是用來(lái)描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個(gè)刻度，其分辨率是1毫米，或者說(shuō)是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，在彈性力學(xué)中稱為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個(gè)有單位的量。對(duì)于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時(shí)，每伏激勵(lì)電壓對(duì)應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測(cè)量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹(shù)良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

AI時(shí)代已經(jīng)來(lái)了，智能機(jī)器人也逐步走進(jìn)了人們的視野。很多工廠也開(kāi)始使用機(jī)器人代替人工工作。六維力傳感器是機(jī)器人很重要的一個(gè)部件，原因是什么？聽(tīng)聽(tīng)南京神源生的看法：專(zhuān)業(yè)三維力傳感器廠家在一臺(tái)機(jī)器人身上，集成了觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器壓力傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等，它們各自分工明確，確保機(jī)器人能與人類(lèi)一樣正常工作。很多協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，專(zhuān)業(yè)三維力傳感器廠家以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全；視覺(jué)傳感器是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。

2016年中國(guó)廣州國(guó)際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會(huì)今天在廣州國(guó)際會(huì)議展覽中心舉行。此次展會(huì)將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購(gòu)商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國(guó)內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的交流合作平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為6.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%。我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率達(dá)到31%。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人尤其是家用服務(wù)機(jī)器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售量為470萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)28%。