三維力傳感器原理:三維力傳感器基f應(yīng)變式測(cè)力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過(guò)顯示儀表將測(cè)得此電壓輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。三維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn):三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三個(gè)方向的力值變化情況，X軸、Y軸、 Z軸(垂直力)。同時(shí)輸出三組電壓信號(hào),該傳感器有三種測(cè)量載荷可選(每通道),可以通過(guò)多通道 顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

由江蘇省委宣傳部、省科技廳、省委網(wǎng)信辦、省文化和旅游廳、省廣播電視局和南京市政府共同主辦的2018中國(guó)（南京）文化科技融合成果交易會(huì)（簡(jiǎn)稱“南京融交會(huì)”），于11月2日至4日在南京國(guó)際博覽中心正式開(kāi)幕。我司作為江蘇省南京市溧水區(qū)科技研發(fā)企業(yè)代表參加了此次展會(huì)。11月2日江蘇省委常委、宣傳部部長(zhǎng)王燕文親臨南航仿生研究院展臺(tái)視察和指導(dǎo)，我司營(yíng)銷部顧經(jīng)理熱情接待并詳細(xì)匯報(bào)工作。11月4日上午江蘇省南京市委副書(shū)記，市長(zhǎng)、市政府黨組書(shū)記，市江北新區(qū)管委會(huì)主任藍(lán)紹敏親臨南航仿生研究院展臺(tái)視察和指導(dǎo)。我司營(yíng)銷部員工戴興在顧經(jīng)理的領(lǐng)導(dǎo)下熱情接待并詳細(xì)匯報(bào)了工作。

多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點(diǎn)呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。

從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位，使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動(dòng)作；如果說(shuō)視覺(jué)傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么六維力傳感器則賦予機(jī)器人觸覺(jué)，優(yōu)質(zhì)鈦合金六維力傳感器廠家利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作，為了保障作業(yè)人員的安全，機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。優(yōu)質(zhì)鈦合金六維力傳感器廠家六維力傳感器改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。這也是為什么六維力傳感器對(duì)于機(jī)器人至關(guān)重要的原因。